最近由于毕业设计是四旋翼无人飞行器的系统设计，在学STM32F103R8，学长自己设计的一块板子，让我根据野火的教程一步一步做，先熟悉一下板子的工作原理，为以后编程控制电机转速做准备。
第一步是最基本的点亮流水灯，在烧录程序时出现如下错误：
no cortex-m device found in jtag chain
百度了一下看到好多人有这种情况，有一些说事吧jagt改成sw，还有一些说：
1.找到BOOT1和BOOT0，把BOOT1拉低，BOOT0拉高至3.3V。
2.重新下载程序，刷掉FLASH。
3.把BOOT0再次拉低会原来的状态就OK啦。
由于知识的欠缺，我还不理解什么是BOOT，更不懂怎么拉低。。。
最后找学长帮忙了一下，按照以下步骤就排除了问题：
1.检查设置，包括device，debug啊什么的，芯片要选对
我的芯片是R8，注意下面这个：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD，有些人是USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD，
H应该代表high吧，然后M应该是middle的意思吧，反正我的芯片是M的，可以改，我就是把之前默认的H改为了M
值得注意的是，下面这个，port要改成sw，然后最大时钟调小一点，之前是默认的2MHz（我也不知道为什么
）
检查所有的设置如果都没错，烧录还是失败的话，那应该就是JLINK的问题，赶紧换一个试试，我当时那个JLINK就是有点问题，然后就有时候可以有时候却不行。
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