用两个图例更改 ggplot 中的两个图例标题

我的 ggplot 上有两个图例，有两个不同的图例标题（自动创建自ggplot()）。现在，我想更改这个图例标题。+ labs(colour = "legend name")仅更改第二个图例标题。我怎样才能改变第一个呢？

样本数据：

dataset <- structure(list(date = structure(c(1264572000, 1266202800, 1277362800), 
class = c("POSIXt", "POSIXct"), tzone = ""), 
x1 = c(-0.00183760994446658, 0.00089738603087497, 0.000423513598318936), 
x2 = c("approach x","approach y","approach z"), 
x3 = c("Type1", "Type1", "Type2")) ,
.Names = c("date", "data","code","type"),
row.names = c("1", "2", "3"), class = "data.frame")

这是我生成绘图的代码：

p <- ggplot(dataset, aes(x=date, y=data)) +
geom_point(aes(shape = factor(type), color = code)) +
scale_shape_manual(value=c(23,15))
print(p)

The legend titles are on default: "factor(type)" and "code":

这是一个使用的示例iris数据集：

data(iris)
ggplot(iris, aes(x=Sepal.Length, y=Sepal.Width)) +
    geom_point(aes(shape=Species, colour=Petal.Width)) + 
    scale_colour_gradient() +
    labs(shape="Species label", colour="Petal width label")

您使用指定标签labs()，每个尺度单独指定，即labs(shape="Species label", colour="Petal width label").