如何杀死Python中的子进程

我有代码在 Linux 电脑上运行网络摄像头，使用gst-launchcommand.

当我终止该进程时，网络摄像头窗口不会关闭，但程序停止运行。我希望网络摄像头窗口也关闭。 你能帮我解决这个问题吗？

import subprocess
import time
import os
import signal

cmd = "gst-launch-1.0 -v v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2 ! videoconvert ! autovideosink"
process = subprocess.Popen(cmd, shell = True)
time.sleep(5)
#print(subprocess.Popen.pid)
#process.terminate()
os.kill(process.pid, signal.SIGKILL)
#process.kill()

对我来说，当前接受的答案也将终止主程序。如果您遇到同样的问题并希望它继续，您还必须添加参数preexec_fn=os.setsid来打开。所以总共：

import os
import signal
import subprocess

process = subprocess.Popen(cmd, shell=True, preexec_fn=os.setsid)
os.killpg(os.getpgid(process.pid), signal.SIGTERM)

我从这里得到这个：https://stackoverflow.com/a/4791612/11642492