Raspbian 上的低功耗蓝牙

我从源代码安装了 bluez-5.15，配置如下：

$ ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc \
--localstatedir=/var --libexecdir=/lib --disable-systemd

然后我必须手动将 gatttool 复制到 /usr/local/bin 目录中

$ sudo cp attrib/gatttool /usr/local/bin/

我重新启动了 Raspberry Pi 并尝试以下方法连接到我的 BLE 设备：

$ sudo hciconfig hci0 up

$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...  
EA:FB:B5:CE:B0:13 DfuTarg

$ sudo hcitool lewladd EA:FB:B5:CE:B0:13

$ sudo hcitool lecc EA:FB:B5:CE:B0:13
Could not create connection: Input/output error

然后我尝试使用 gatttool 连接：

$ gatttool -b EA:FB:B5:CE:B0:13 --interactive
[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> connect
Attempting to connect to EA:FB:B5:CE:B0:13
Error: connect error: Device or resource busy (16)
[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]>

我在这里缺少什么 - 这是配置问题吗？这些错误是什么意思？

首先，我与一位同事讨论了我的配置，对于 Raspbian（或更具体地说，Debian），他推荐了以下配置设置：

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-library --with-systemdsystemunitdir=/lib/systemd/system --with-systemduserunitdir=/usr/lib/systemd

后来，经过进一步检查，以下是我能够成功连接的方法。因此，我尝试连接的设备（基于 NRF 的 BLE 设备）需要将 LE 地址标志设置为“随机”。见下文：

gatttool -t random -b EA:FB:B5:CE:B0:13 -I

然后结果是：

[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> connect
Attempting to connect to EA:FB:B5:CE:B0:13
Connection successful
[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> characteristics
handle: 0x0002, char properties: 0x0a, char value handle: 0x0003, uuid: 00002a00
-0000-1000-8000-00805f9b34fb

哈扎！此外，可能需要将安全级别设置为低于高：

[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> sec-level medium