如何在opencv中使用多频段搅拌机

我想使用混合两个图像多频带混合但我不清楚这个函数的输入参数：

void detail::Blender::prepare(const std::vector<Point>& corners, const std::vector<Size>& sizes)

就我而言，我只是输入两个带有黑色间隙的扭曲图像，并且蒙版全是白色。（请原谅我无法添加图片......）

我设置了两个角（0.0,0.0），因为扭曲的图像已经被注册。

但我的结果不够好，结果有明显的接缝

有人可以告诉我为什么吗？我该如何解决这个问题？

当你说“我的结果不够好”时，我不确定你的意思是什么。最好观察一下结果，但我会尝试猜测。我的主要代码部分（制作全景图）如下所示：

void makePanorama(Rect bounding_box, vector<Mat> images, vector<Mat> homographies, vector<vector<Point>> corners) {
  detail::MultiBandBlender blender;
  blender.prepare(bounding_box);

  Mat mask, bigImage, curImage;
  for (int i = 0; i < (int)images.size(); ++i) {
    warpPerspective(images[i], curImage, homographies[i],
                bounding_box.size(), INTER_LINEAR, ORDER_TRANSPARENT);

    mask = makeMask(curImage.size(), corners[i], homographies[i]);
    blender.feed(curImage.clone(), mask, Point(0, 0));
  }

  blender.blend(bigImage, mask);
  bigImage.convertTo(bigImage, (bigImage.type() / 8) * 8);
  imshow("Result", bigImage);
  waitKey();
}

所以，准备blender然后循环：扭曲图像，在扭曲图像后制作蒙版并输入搅拌机。最后，打开搅拌机即可。我遇到了两个问题，这严重影响了我的结果。也许您拥有其中之一或两者兼而有之。

首先是类型。我的图像有 CV_16SC3，混合后您需要将混合图像类型转换为unsigned一。像这样

  bigImage.convertTo(bigImage, (bigImage.type() / 8) * 8);

如果不这样做，结果图像将是灰色的。

第二是边界。一开始，我的函数 makeMask 正在计算扭曲图像的非黑色区域。结果，人们可以在混合图像上看到扭曲图像的边界。解决方案是使掩模小于非黑色扭曲图像区域。所以，我的功能makeMask看起来像这样：

Mat makeMask(Size sz, vector<Point2f> imageCorners, Mat homorgaphy) {
  Scalar white(255, 255, 255);
  Mat mask = Mat::zeros(sz, CV_8U);
  Point2f innerPoint;
  vector<Point2f> transformedCorners(4);

  perspectiveTransform(imageCorners, transformedCorners, homorgaphy);
  // Calculate inner point
  for (auto& point : transformedCorners)
      innerPoint += point;
  innerPoint.x /= 4;
  innerPoint.y /= 4;

  // Make indent for each corner
  vector<Point> corners;
  for (int ind = 0; ind < 4; ++ind) {
    Point2f direction = innerPoint - transformedCorners[ind];
    double normOfDirection = norm(direction);
    corners[ind].x += settings.indent * direction.x / normOfDirection;
    corners[ind].y += settings.indent * direction.y / normOfDirection;
  }

  // Draw borders
  Point prevPoint = corners[3];
  for (auto& point : corners) {
    line(mask, prevPoint, point, white);
    prevPoint = point;
  }

  // Fill with white
  floodFill(mask, innerPoint, white);
  return mask;
}

我从真实代码中获取了这段代码，因此我可能会忘记指定某些内容。但我希望，如何与MultiBandBlender清楚了。