Waitpid 相当于超时吗？

想象一下我有一个启动多个子进程的进程。父母需要知道孩子何时退出。

我可以用waitpid，但是如果/当父级需要退出时，我无法告诉被阻塞的线程waitpid优雅地退出并加入它。让事情自行清理固然很好，但这可能没什么大不了的。

我可以用waitpid with WNOHANG，然后休眠一段任意时间以防止忙等待。然而，我只能知道孩子是否经常出去。就我而言，我知道孩子何时立即退出可能不是非常重要，但我想尽快知道......

我可以使用信号处理程序SIGCHLD，并在信号处理程序中执行当子进程退出时我要做的任何事情，或者向不同的线程发送消息以执行某些操作。但是使用信号处理程序会稍微混淆代码流程。

我真正想做的是使用waitpid超时时，比如 5 秒。由于退出进程不是一个时间关键的操作，我可以懒洋洋地向线程发出退出信号，同时仍然阻止它waitpid其余时间，随时准备做出反应。linux中有这样的调用吗？在众多替代方案中，哪一个最好？

EDIT:

另一种基于回复的方法是阻止SIGCHLD在所有线程中pthread \ _sigmask()。然后在一个线程中，继续调用sigtimedwait()在寻找的同时SIGCHLD。这意味着我可以在该调用上超时并检查线程是否应该退出，如果不应该退出，则保持阻塞状态等待信号。一旦SIGCHLD传递到该线程后，我们可以立即对其做出反应，并且与等待线程一致，而无需使用信号处理程序。

不要混合alarm() with wait()。这样您可能会丢失错误信息。

使用自管技巧。这将任何信号变成select()能够事件：

int selfpipe[2];
void selfpipe_sigh(int n)
{
    int save_errno = errno;
    (void)write(selfpipe[1], "",1);
    errno = save_errno;
}
void selfpipe_setup(void)
{
    static struct sigaction act;
    if (pipe(selfpipe) == -1) { abort(); }

    fcntl(selfpipe[0],F_SETFL,fcntl(selfpipe[0],F_GETFL)|O_NONBLOCK);
    fcntl(selfpipe[1],F_SETFL,fcntl(selfpipe[1],F_GETFL)|O_NONBLOCK);
    memset(&act, 0, sizeof(act));
    act.sa_handler = selfpipe_sigh;
    sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
}

然后，类似 waitpid 的函数如下所示：

int selfpipe_waitpid(void)
{
    static char dummy[4096];
    fd_set rfds;
    struct timeval tv;
    int died = 0, st;

    tv.tv_sec = 5;
    tv.tv_usec = 0;
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(selfpipe[0], &rfds);
    if (select(selfpipe[0]+1, &rfds, NULL, NULL, &tv) > 0) {
       while (read(selfpipe[0],dummy,sizeof(dummy)) > 0);
       while (waitpid(-1, &st, WNOHANG) != -1) died++;
    }
    return died;
}

你可以看到在selfpipe_waitpid()如何控制超时甚至与其他混合select()基于IO。