如何将包含基于位置的数据的列添加到 R 中的 SpatialPolygonsDataFrame 中？

我在 R 中有空间数据，它作为SpatialPolygonsDataFrame:

library(sp)
library(tmap)
d <- readRDS("data.rds")
qtm(d)

例如，我使用了德国的数据http://www.gadm.org/download.

下面，您可以看到由以下人员绘制的地图qtm(d)。但是，我想显示我自己的数据。我有经度和纬度的位置，我想计算映射多边形内的点数并将这些计数显示为下面地图的颜色。

我不知道从哪里开始。有没有一种简单的方法可以将位置映射到多边形？

我对空间数据不太有经验，但是，也许您可​​以使用它作为入门：

library(sp)
library(raster)
library(rgeos)

# load map
d <- getData("GADM", country = "Germany", level = 2)

# generate some random points 
set.seed(1)
p <- data.frame(
  lon = jitter(sample(8:13, 20, T)), 
  lat = jitter(sample(49:52, 20, T))
)

# match points with polygons
mat <- gContains(d, SpatialPoints(p, proj4string=CRS(sp::proj4string(d))), byid=TRUE)
hits <- colSums(mat)
cols <- rev(heat.colors(diff(range(hits))+1))

# plot
plot(d, col = cols[hits+1], border = "green")
with(p, points(lon, lat, col = "blue", pch = 19, cex = .5))