openmp g++ 错误：折叠循环未完美嵌套

我尝试编译

#include <omp.h>

using namespace std;

vector< vector<int> > multiplyMatrixes(const vector< vector<int> > &a, const vector<     vector<int> > &b, int aHeight, int aWidth, int bHeight, int bWidth) {
    vector < vector<int> > c(aHeight, vector<int>(bWidth, 0));
    #pragma omp parallel for collapse(2)
    for(int row = 0; row < aHeight; row++) {
            for(int col = 0; col < bWidth; col++) {
                   int value = 0;
                   for(int i = 0; i < aWidth; i++) {
                          value += a[row][i] * b[i][col];
                   }
                   c[row][col] = value;
                   cout<<"Tread #"<<omp_get_thread_num()<<"\n";
            }
            std::cout<<'\n';
    }
    return c;
}

int main() {}

使用 'g++ -fopenmp hello.cpp -o hello' 命令，gcc 版本是 4.7，但我得到以下结果 'hello.cpp:19:17：错误：折叠循环未完美嵌套' 这是什么意思？

谷歌搜索错误发现“循环必须完美嵌套；也就是说，折叠的循环之间没有中间代码或任何 OpenMP 编译指示”

我认为这意味着 for(i) 循环之前和之后的代码是不允许的。