从 C 中的终端获取所有输出

我目前正在开发 ssh 程序，我希望能够通过网络完全控制终端。我的问题是，如果我向服务器发送命令以在终端中运行，如何获取终端打印的输出？我看到很多帖子说要使用popen()命令，但根据我的尝试，我无法更改目录并使用它执行其他命令，只能执行简单的操作，例如ls。除了将其发送到类似文件之外，还有其他方法可以从终端获取输出吗command > filetoholdcommand。提前致谢！

我会将其作为评论，但由于我是新人，所以我没有足够的代表。 cd 是一个内置的 shell 命令，因此您需要使用 system()。但是 cd 对你的进程没有影响（你必须使用 chdir() ），所以你真正想做的是通过 fork/exec 启动一个 shell 作为子进程，将管道连接到它的 stdin 和 stdout，然后在用户会话或连接期间通过管道传递命令。

以下代码给出了总体思路。基本的，但有缺陷的 - 使用 select() 而不是 usleep() 作为其中之一。

int argc2;
printf( "Server started - %d\n", getpid() );
char buf[1024] = {0};
int pid;
int pipe_fd_1[2];
int pipe_fd_2[2];
pipe( pipe_fd_1 );
pipe( pipe_fd_2 );

switch ( pid = fork() ) 
{
case -1:
    exit(1);
case 0: /* child */
    close(pipe_fd_1[1]);
    close(pipe_fd_2[0]);
    dup2( pipe_fd_1[0], STDIN_FILENO );
    dup2( pipe_fd_2[1], STDOUT_FILENO );
    execlp("/bin/bash", "bash", NULL);
default: /* parent */
    close(pipe_fd_1[0]);
    close(pipe_fd_2[1]);
    fcntl(pipe_fd_2[0], F_SETFL, fcntl(pipe_fd_2[0], F_GETFL, NULL ) | O_NONBLOCK );
    while(true)
    {
      int r = 0;
      printf( "Enter cmd:\n" );
      r = read( STDIN_FILENO, &buf, 1024 );
      if( r > 1 )
      {
        buf[r] = '\0';
        write(pipe_fd_1[1], &buf, r);
      }
      usleep(100000);
      while( ( r = read( pipe_fd_2[0], &buf, 1024 ) ) > 0 )
      {
        buf[r-1] = '\0';
        printf("%s", buf );
      }
      printf("\n");
    }
}