打开串口
树莓派4B一共有6个串口，之前的版本只有2个串口。这6个串口中，有5个时硬件串口，还有个mini串口，这5个硬件串口在我们需要使用外设时。但是，默认情况下，5个默认串口只有1个被启用了，剩下4个都是禁用的。我们要实现树莓派和外设通信，首先必须启用所有串口，接下来就介绍启用串口的方法：
1.打开终端，输入：dtoverlay -a | grep uart，查看树莓派的所有串口资源；
2.可以输入：dtoverlay -h 串口名。来查看特定串口的信息；
3.在终端输入：cd /boot/firmware可进入新的文件路径；
4.在上面路径下输入：sudo gedit config.txt打开txt文件；
5.在文件的末尾加上：
dtoverlay = uart2
dtoverlay = uart3
dtoverlay = uart4
dtoverlay = uart5
如果没有enable_uart = 1这行代码，也要加上，并且如果有enable_uart = 0这行代码，需要注释掉；
6.重启树莓派；
7.之后打开终端，输入:ls /dev/ttyAMA*
若出现以下一行内容，则说明配置成功：
/dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA1 /dev/ttyAMA2 /dev/ttyAMA3 /dev/ttyAMA4
串口成功启动后遇到的权限问题：
在使用树莓派的串口时，在终端会弹出以下问题：
/dev/ttyAMA0 permission denied。
它的意思是用户的使用权限问题，一般情况下，我们不是root用户，所以有些操作我们做不了，解决方法便是：获得权限。
打开终端，输入指令：sudo usermod -aG dialout username（其中，username是我们自己的用户名），这条指令的意思是将自己的用户名加入dialout用户组。然后，重启树莓派，问题就解决了！
注意：对Ubuntu系统的操作，绝大数情况都是要重启电脑，否则修改不会生效。
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