如何从 U-Boot 启动裸板二进制文件？

我们如何从 U-Boot 启动独立的裸板二进制文件（不是使用 U-Boot 环境运行的独立二进制文件，而不是 Linux 内核）。我的要求是使用我的二进制文件重新初始化主板和驱动程序......

我可以用我的二进制文件替换启动介质（此处为 NOR 闪存）中的 U-Boot，但我的要求是不要从 NOR 闪存中删除 U-boot，我应该使用“tftp”命令从 LAN 网络加载我的二进制文件。

感谢致敬， 维伦德拉纳特

如何从 U-Boot 启动裸板二进制文件？

使用U-Bootgo命令执行任何类型的独立程序。

我们如何从 U-Boot 启动独立的裸板二进制文件（不是使用 U-Boot 环境运行的独立二进制文件，而不是 Linux 内核）。

使用U-Bootgo命令执行任何类型的独立程序。

...我应该使用“tftp”命令从 LAN 网络加载我的二进制文件。

使用U-Boottftpboot and go执行任何类型的独立程序的命令。 （缩写为tftp命令已被弃用，现在还有一个tftpput命令。）

这里的问题是，当我使用 go 命令时，我的程序必须使用 U-Boot 服务功能（我的意思是独立的二进制文件将在 U-Boot 环境中运行）...

你被误导了，没有要求你必须“使用U-Boot服务功能".
独立于 U-Boot 构建独立程序，并且它将完全独立于 U-Boot 执行。

但我无法使用 bootm 或 U-Boot 提供的任何其他启动命令启动，因为我的二进制文件不是内核格式。

没有“内核格式”;这就是为什么 U-Boot 使用mkimage包装器来识别二进制文件。
The bootmcommand 是通过指定二进制文件的特性专门针对 Linux 内核等操作系统的启动要求（例如包含命令行参数的缓冲区）而设计的。
使用U-Bootgo命令来执行任何类型的简单、独立的程序。

如果您在使用时执行二进制文件时遇到问题go命令，那么问题出在你的程序上，例如控制处理器并初始化其 C 环境。

ADDENDUM
当我使用这个词时独立的程序，我指的是通用定义（又名裸机），而不是U-Boot 特定定义与其有关的例子/目录。
FWIW我用过go两种“独立”程序的命令。
U-Boot 将其“独立”描述为

 * "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
 *   provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
 *   well) you can continue to work in U-Boot after return from
 *   the Standalone Program.

请注意，U-Boot 环境的使用是可选的。
使用 U-Boot 环境不需要独立程序，特别是在不打算返回 U-Boot 的情况下。
U-Boot 中没有任何东西可以检测或限制独立程序的行为。

如果您无法让您的独立程序与go命令，那么问题出在你的程序上，而不是出在go命令。
The go命令仅传输控制（即，将分支指令转移到指定的内存位置），并且对该代码不施加任何限制或要求（除了对系统操作有意义的内容之外）。

使用在线仿真器 (ICE) 或 JTAG 调试器来解决代码问题，尤其是当您的程序不使用现有堆栈时。

附录2
而不是暧昧go命令，该mkimage包装器确实提供了standalone与使用的图像类型bootm命令。
See 创建裸机启动映像，但不要期望得到不同的结果go命令。
使用包装器的优点和bootm over go下载的图像（uImage 文件）可以是：

• 识别/验证iminfo命令，
• 压缩（例如 gzip、bzip2、lzo）或未压缩。