如何从多路径 Dijkstra 重建路径？

我目前正在编写一个用于图形的 PHP 库。我已经成功实现了单路径 Dijkstra 算法，但现在在路径重建阶段很难实现多路径版本。

取下图：

为了简单起见，该图只有从顶点 A 到 J 的路径，经过多个其他顶点，这些顶点的成本都是相等的，即每条路径的边权重加起来为 10。修改后的 Dijkstra 正确地生成以下输出（这是数组$this->prev):

Array
(
    [A] => 
    [B] => Array
        (
            [0] => A
        )

    [C] => Array
        (
            [0] => A
        )

    [D] => Array
        (
            [0] => C
        )

    [E] => Array
        (
            [0] => C
        )

    [F] => Array
        (
            [0] => E
            [1] => D
        )

    [G] => Array
        (
            [0] => A
        )

    [H] => Array
        (
            [0] => G
        )

    [I] => Array
        (
            [0] => H
        )

    [J] => Array
        (
            [0] => B
            [1] => F
            [2] => I
        )

)

当前的单路径 Dijkstra 路径重建算法的实现如下：

public function get($dest)
{
    $destReal = $dest;
    $path = array();
    while (isset($this->prev[$dest])) {
        array_unshift($path, $dest);
        $dest = $this->prev[$dest];
    }
    if ($dest === $this->start) {
        array_unshift($path, $dest);
    }

    return array(
        'path' => $path,
        'dist' => $this->dist[$destReal]
    );
}

有没有办法修改上面的内容，以便它返回我的所有路径paths大批？我已经考虑过使用堆栈或 DFS，但无法想出解决方案。我也给了foreach循环和递归都尝试过，没有效果。

我本质上想要发生的是要处理的结果如下：

• J 连接到 B，B 连接到 A，因此$paths[0] = ['J', 'B', 'A']
• J 连接到 F，F 连接到 E 和 D，因此继续通过 E，记住返回到 F，然后创建另一条通过 D 的路径，结果是paths[1] = ['J', 'F', 'E', 'C', 'A'] and $paths[2] = ['J', 'F', 'D', 'C', 'A']
• J 连接到 I，I 连接到 H，H 连接到 G，G 连接到 A，结果$paths[3] = ['J', 'I', 'H', 'G', 'A']

任何帮助，将不胜感激！

实际上，我命名为“enumerate”的修改后的 DFS 函数解决了这个问题。为了后代的利益，这里是我用来将多路径 Dijkstra 的输出转换为路径数组的代码：

/**
 * Returns all shortest paths to $dest from the origin vertex $this->start in the graph.
 *
 * @param string $dest ID of the destination vertex
 *
 * @return array An array containing the shortest path and distance
 */
public function get($dest)
{
    $this->paths = [];
    $this->enumerate($dest, $this->start);

    return array(
        'paths' => $this->paths,
        'dist' => $this->dist[$dest],
    );
}

/**
 * Enumerates the result of the multi-path Dijkstra as paths.
 *
 * @param string $source ID of the source vertex
 * @param string $dest   ID of the destination vertex
 */
private function enumerate($source, $dest)
{
    array_unshift($this->path, $source);
    $discovered[] = $source;

    if ($source === $dest) {
        $this->paths[] = $this->path;
    } else {
        if (!$this->prev[$source]) {
            return;
        }
        foreach ($this->prev[$source] as $child) {
            if (!in_array($child, $discovered)) {
                $this->enumerate($child, $dest);
            }
        }
    }

    array_shift($this->path);
    if (($key = array_search($source, $discovered)) !== false) {
        unset($discovered[$key]);
    }
}