如何将状态栏设置为透明但使导航栏保持黑色？

正如我的问题所示，我试图弄清楚如何将状态栏颜色设置为透明，同时保持导航栏黑色/自然色（不影响屏幕高度） 我参考了这个网站：Android 完全透明的状态栏？部分有效的解决方案之一是：

getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);

但这会将我的屏幕内容推到导航栏下方，使其透明。我希望屏幕尺寸保持不变，同时保持导航栏的自然颜色。只是想让状态栏透明，但似乎所有其他方法都使其灰白色，即使我将其设置为透明 (setstatusbarcolor选项）。

关于如何去做有什么想法吗？我的最低 SDK 版本为 23.

第二个视图是添加上面的代码后的视图，其中状态栏可以工作，但屏幕在下面滑动，使导航栏也透明（甚至设置fitsSystemWindows = false没有帮助）。

提前致谢！

尝试做下面提到的事情可能会对您的示例有所帮助。如果您仍然遇到问题，请告诉我。如果它能解决您的问题，请提供答案。

AndroidManifest.xml

<activity
   ....            
   android:theme="@style/TranslucentStatusBarTheme">
</activity>

values-v23\styles.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>

    <style name="TranslucentStatusBarTheme" parent="AppTheme">
        <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
    </style>
</resources>

Activity.java

private static void setWindowFlag(Activity activity, boolean on) {
    Window win = activity.getWindow();
    WindowManager.LayoutParams winParams = win.getAttributes();
    if (on) {
        winParams.flags |= WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS;
    } else {
        winParams.flags &= ~WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS;
    }
    win.setAttributes(winParams);
}

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    // Check if the version of Android is Marshmallow or higher
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        int newUiOptions = getWindow().getDecorView().getSystemUiVisibility();
        newUiOptions ^= View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY;

        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(newUiOptions
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);
    }
    // Check if the version of Android is Lollipop or higher
    else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);
        setWindowFlag(this, false);
        getWindow().setStatusBarColor(ContextCompat.getColor(this, R.color.colorTranslucent));
    }

    super.onCreate(savedInstanceState);
}