非静态类如何调用另一个非静态类的方法？

我有两个非静态类。我需要访问一个类上的方法以返回一个对象进行处理。但由于这两个类都是非静态的，我不能只以静态方式调用该方法。我也不能以非静态方式调用该方法，因为程序不知道对象的标识符。

在任何事情之前，如果可能的话，我希望这两个对象都保持非静态（如果可能的话）。否则，将需要对其余代码进行大量重组。

这是代码中的示例

class Foo
{
    Bar b1 = new Bar();

    public object MethodToCall(){ /*Method body here*/ }
}

Class Bar
{
    public Bar() { /*Constructor here*/ }

    public void MethodCaller()
    {
        //How can i call MethodToCall() from here?
    }
}

class Bar
{
    /*...*/

    public void MethodCaller()
    {
        var x = new Foo();
        object y = x.MethodToCall();
    }
}

顺便说一句，一般来说，对象没有名称。