是否有任何好的资源（书籍、网站）可以对没有操作系统的嵌入式系统中的有限状态机（FSM）的不同调度算法进行很好的比较？
我正在设计一个简单的嵌入式网络服务器，没有操作系统。我想知道用于安排系统中发生的不同事件的处理的各种方法。
例如，如果两个事件同时到达，事件的优先级如何？如果我为事件分配不同的优先级，如何确保优先级较高的事件首先得到处理？如果在处理事件时出现更高优先级的事件，如何确保立即处理该事件？
我计划使用 FSM 在事件到达时检查各种条件，然后正确安排事件进行处理。因为嵌入式网络服务器没有操作系统，所以我正在考虑使用循环执行者方法。但我希望看到可以在这种方法中使用的不同算法的优缺点的比较。
如果我知道这个问题的意思，答案可能仍然是米罗·萨梅克的C/C++ 中的实用 UML 状态图，第二版：嵌入式系统的事件驱动编程
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