我可以在 OpenCV 中使用重映射来获取点位置吗

我拍了一张照片A使用 RGB 相机。我知道一个点的位置g在照片中A。相机需要进行相机校准。现在我想知道点的位置g校准后。我使用的代码如下，但我想获取点位置，而不是图像。我怎样才能做到这一点？你能给我一些建议吗？

initUndistortRectifyMap(
        cameraMatrix,   
        distCoeffs,     
        Mat(),      
        Mat(),      
        Size(640, 480),
        CV_32FC1,      
        map1, map2);  
 remap(A, B, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);  

Point2f g = Point2f(...,...);//i want to get the new position of the point not image B   

只需使用地图获取坐标即可：

x,y - 之后（不是之前）的坐标，正如 pasbi 在注释、映射中正确注意到的那样。

(map1(y,x),map2(y,x)) - 映射前的坐标

换句话说：

• map1.at<float>(y,x)包含每个目标点的源 x 坐标 p(x,y)。

• map2.at<float>(y,x)包含每个目标点的源 y 坐标 p(x,y)。

请参阅有关的文档remap功能。