学习红外反射传感器的使用方式，了解红外反射传感器的实验原理和实际应用，学习并理解Modbus数据格式所代表的意思，学习红外反射传感器的电路图，从而更加熟练的掌握好红外反射传感器的实验操作步骤和原理。
（1）搭建好实验设备，将红外反射传感器安装在6号节点上，打开电脑上的Keil集成开发环境，编译配套文件的Test.uvproj工程文件。
（2）编译成功后，把J-LINK与节电脑连接，再点击Keil软件的load按钮下载到节点板，然后使用配套串口线将计算机串口与6号节点的DB9串口接头相连并打开节点白色开关。
（3）打开串口调试工具和正确的端口，并进行9600-8-N-1设置，以便串口与芯片正常交互。
（4）配置节点地址、获取传感器数据。
第一步：打开Keil集成开发环境和Test.uvproj工程文件，编译整个工程，生成Test.hex可执行文件，如下图所示：
第二步：把J-LINK与节点、电脑连接，将程序下载到节点板，使用配套的串口线将计算机串口与6号节点的DB9串口接头相连，如下图所示：
第三步：配置节点地址，发送：FF 30 00 0B 00 01，返回：FF 30 00 0B 00 01 如下图所示：
第四步：获取传感器数据，发送：06 03 00 36 00 01 65 b3，返回：06 03 02 00 01 CC 44 ，红外反射上方有遮挡。06 03 02 00 00 0D 84 ，红外反射上面无遮挡。如下图所示：
（1）Keil4软件编译成功后，目录下方会出现Test.hex文件，并且时间跟自己编译时间是一样的，代表自己编译成功。
（2）先发送配置节点地址，然后再发送获取传感器数据的Modbus数据格式，就会获得到传感器数据。
（3） Main函数里会显示出红外反射传感器的部分无遮挡代码。
（1）节点右下角上的白色三位拨打开关必须要拨到最左边，必须给节点重新上电，否则程序会下载不到节点板上，导致结果无法显示。
（2）串口调试工具必须是先发送FF 30 00 06 00 01来配置节点地址，然后才能获取传感器数据。
（3）如果没有返回数据，要及时检查线路连接问题
