在 emgucv 上寻找运动检测功能

我是 emgu 简历的新手；我正在尝试找到一个进行运动检测的代码。我试过这个：

CvInvoke.cvAbsDiff(frame, _backgroundImage, BgDifference);

...但我有照明问题。我想把有运动的像素变成白色，然后在只有一个矩形的地方画一个矩形，但我用白色像素绘制了更多区域。

我需要做什么？我可以尝试其他功能吗？

将单帧转换为灰度。 将新帧从实时转换为灰度。 实时在第一帧和新帧之间进行抽象。 其结果是第三个新框架由前两个框架​​之间的差异组成。使用侵蚀和阈值处理来获得一个框架，其中白色代表运动部分，黑色代表空间的其余部分。

这是一段代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.UI;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Data.SqlClient;
using System.Data.SqlServerCe;
using System.Drawing.Imaging;

namespace ptuxiakh___
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Capture _capture = new Capture();
        Capture capture2 = new Capture();

        Image<Bgr, Byte> FirstImage = new Image<Bgr, Byte>(640, 480);
        Image<Bgr, Byte> RealTimeImage = new Image<Bgr, Byte>(640, 480);

        Image<Gray, Byte> des = new Image<Gray, Byte>(640, 480);
        Image<Gray, Byte> thres = new Image<Gray, Byte>(640, 480);
        Image<Gray, Byte> eroded = new Image<Gray, Byte>(640, 480);

        bool baground = false;

        private void Background()
        {
            try
            {
                FirstImage = _capture.QueryFrame();
                background = true;
            }
            catch(Exception e)
            {
                baground = false;
            }
        }

        private void Tracking(object sender, EventArgs e)
        {
            if (baground == true)
            {
                RealTimeImage   = capture2.QueryFrame();

                CvInvoke.cvAbsDiff(FirstImage.Convert<Gray, Byte>(),
                    RealTimeImage.Convert<Gray, Byte>(), des);
                CvInvoke.cvThreshold(des, thres, 20, 255, THRESH.CV_THRESH_BINARY);
                CvInvoke.cvErode(thres, eroded, IntPtr.Zero, 2);
            }
            else
            {
                Background(); // At first trying to get a static frame for 
                        // abstraction with real time frame 
            }
       }

       private void StartButton_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           Application.Idle += new EventHandler(Tracking);
       }

       private void Stopbutton_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           Application.Idle -= new EventHandler(Tracking);
       }