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C 至 IEC 61131-3 IL 编译器

2023-12-15

我需要将一些现有的 C 代码移植到IEC 61131-3兼容的PLC。

我可以选择将代码拆分为离散的功能块，并将这些块编织成标准解决方案（梯形图、FB、结构化文本等）。但这需要分割 C 代码才能构建每个功能块。

当查看 IEC 规范时，我意识到IEC 指令表form 可以是编译器的目标语言。维基百科文章列出了两种开发工具：

  1. CoDeSys
  2. Beremiz

但这些似乎是针对将 IEC 语言编译为 C，而不是 C 到 IEC。

另一种可能的解决方案是通过 C 到 Pascal 转换器推送 C 代码，并将其用作结构化文本解决方案。

如果不是其中任何一个，我将沿着将代码拆分为功能块的路线。

Edit

正如 mlieson 的回复所提示的，我应该提到 C 代码是现有的实时控制系统。所以程序算法应该已经适合PLC环境。


也许这个答案来得太晚了，但是借助外部库，可以从 CoDeSys 调用 C 代码。

您可以在 CoDeSys 论坛上找到文档：http://forum-en.3s-software.com/viewtopic.php?t=620

这样您就可以在 PLC 中使用 C 代码，只需稍作修改即可。您只需定义函数或函数块接口。

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PLC

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