用C解析和读取数据帧？

我正在编写一个从Linux上的串口读取数据的程序。 数据由另一台设备发送，帧格式如下：

|start | Command | Data               | CRC  | End |
|0x02  | 0x41    | (0-127 octets)     |      | 0x03|
----------------------------------------------------

数据字段包含 127 个八位位组，如图所示，八位位组 1,2 包含一种类型的数据；八位位组 3,4 包含另一个数据。我需要获取这些数据

我知道如何在Linux中向串行端口写入和读取数据，但这只是写入和读取一个简单的字符串（例如“ABD”）

我的问题是我不知道如何解析上述格式的数据帧，以便我可以：

• 获取数据字段中八位字节 1,2 中的数据
• 获取Data字段中八位字节3,4的数据
• 获取CRC字段的值来检查数据的一致性

下面是在 Linux 中从串行端口读取和写入简单字符串的示例片段代码：

int writeport(int fd, char *chars) {
    int len = strlen(chars);
    chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
    chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
    int n = write(fd, chars, strlen(chars));
    if (n < 0) {
        fputs("write failed!\n", stderr);
        return 0;
    }
    return 1;                                                                                                           
}

int readport(int fd, char *result) {
    int iIn = read(fd, result, 254);
    result[iIn-1] = 0x00;
    if (iIn < 0) {
        if (errno == EAGAIN) {
            printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n");
            return 0;
        } else {
            printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
            return 0;
        }
    }                    
    return 1;
}

有人有什么想法吗？

result是一个数组chars，1 个八位位组宽。

读取八位字节n use:

char octet_n = result[n];

因此，要做你想做的事，你需要：

// skip the start and command fields
char *data_field = result + 2; 

int octet_1_2 = data_field[1] | (data_field[2] << 8);
int octet_3_4 = data_field[3] | (data_field[4] << 8);

// crc is at byte 128 + 2 = 130
int crc = result[130];

Edit：这一行的解释：

int octet_1_2 = data_field[1] | (data_field[2] << 8);

您想要将两个连续的八位字节读入一个 16 位字：

            1
       bits 5        8 7       0
            --------------------
octet_1_2 = | octet 2 | octet 1|
            --------------------

所以你想取出八位字节 1 的位 7:0 并将它们放入octet_1_2:

octet_1_2 = data_field[1];

然后你想取出八位位组 2 的位 7:0 并将它们放入八位位组 2 的位 15:8 中octet_1_2。您可以通过将八位字节 2 8 位向左移动来完成此操作，并且OR将结果代入octet_1_2:

octet_1_2 |= data_field[2] << 8;

这两行可以合并为一行，就像我上面所做的那样。