总结：CPU寄存器需要保存，保存在线程的栈里。
ARM芯片属于精简指令计算机（RISC：Reduced Instruction Set Computor），它所用的指令比较简单，有如下特点：
加载指令LDR：LDR r0,[addrA]，意思是将地址addrA的内容加载到r0里面。
存储指令STR：STR r0,[addr A]，把r0的值存储到地址addrA上。
加法运算指令（ADD）：ADD r0,r1,r2，意思为r0=r1+r2。
减法运算指令（SUB）：SUB r0,r1,r2，意思为r0=r1-r2。
寄存器入栈/出栈指令（PUSH/POP）
寄存器入栈（PUSH）：PUSH {r3, lr}意思是将寄存器r3和lr写入内存栈。
寄存器出栈指令（POP）：POP {r3,pc}意思是取出内存栈的数据放入r3和pc中。
PUSH指令=多次调用STR指令，并且会调整SP的值。
BL A：会记录返回地址，保存在R14里，然后跳转到A执行，执行完后，PC会跳转到R14所指向的地址。
初始化栈
引入IPC，主要是为了两项功能：
队列
队列里有多个消息块，消息块里面可以存储消息（数据），每个消息块大小相同。
队列里有两个链表：Sender List、Receiver List。
挂起线程也就是将线程从就绪链表中移出。
再将线程挂到队列的等待链表中。
启动定时器。
对于互斥变量a
消息队列的读取都是使用
memcpy()
。
邮箱的读取直接赋值即可。
链表、定时器、环形缓冲区（读、写位置）
信号量的缺点：
Mutex解决
一个互斥量可以被同一个线程多次take
信号不是信号量，是一种异步通知机制。
**信号就是线程的软件中断。 **
信号就是线程的“软件中断”，跟“硬件中断”类似：
要安装信号处理函数，相当于给硬件中断提供处理函数。
/* thread1 安装信号，自定义处理函数 */
rt_signal_install(SIGUSR1, thread1_signal_handler);
/* thread1 要使能信号，相当于使能硬件中断，解除屏蔽 */
rt_signal_unmask(SIGUSR1);
/* 向thread1发出信号，相当于触发硬件中断 */
rt_thread_kill(thread1, SIGUSR1);
有存储功能：写入数据到pos位置，再读pos可以得到一样的数据。
数据的传输单位是：扇区。
挂载点（path）
文件系统
块设备
