我一直在使用三星 Galaxy S3 开发一个应用程序，该应用程序使用气压计来估计用户的海拔高度。我使用 SensorManager.getAltitude(p0, p)，并将 p0 设置为等于最近机场报告的海平面压力。我将 p 设置为等于气压计返回的值。
不幸的是，返回的高度比实际高度系统高出 20 米左右。我确信气压计返回的压力值太低，因此 SensorManager.getAltitude 返回更高的高度。我什至开车到一个机场，在那里我得到了海平面压力，并将手机与跑道保持水平，以证明这一点。
当检查气压计的精度时（使用SensorEvent的精度字段），它返回零值，这意味着“传感器不可信”或“需要校准”（https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#SENSOR_STATUS_UNRELIABLE https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#SENSOR_STATUS_UNRELIABLE).
具体来说，我的问题是：
这是正常的吗？我没有其他带有气压计的设备，所以无法检查。手机如何确定其传感器“不可信任”？
有什么方法可以校准传感器吗？理想情况下，我可以检查用户气压计的准确性，然后对其进行校准（假设我知道气压值偏差了多少）。
我校准的方法是调整P0，使海拔高度与校准点的已知海拔高度相匹配。我使用各种方法来获取已知的高度，但最自动的是获取 GPS 位置，然后使用其中一种在线服务来查找高度。
通过这种方法，我不必太担心气压计的绝对精度。如果压力读数始终高出 0.5%，则实际上并不相关。只要我在静止时能够获得相对稳定的读数，我就很高兴。我应用了各种过滤，特别是在计算累积上升和下降数字时，我认为这是我为用户收集的最重要的统计数据。
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