将 pthread 作为输入并将其挂起的函数

我正在尝试从 POSIX 中的 ExpressLogic 移植实时 Thread_Metric，以便为我的论文对 Linux、Xenomai 和 RTAI 的 PREEMPT_RT 补丁进行基准测试。他们提供了一个具有以下函数的 C 源文件，您必须实现这些函数才能使基准测试正常工作：

void   tm_initialize(void (*test_initialization_function)(void));
int    tm_thread_create(int thread_id, int priority, void (*entry_function)(void));
int    tm_thread_resume(int thread_id);
int    tm_thread_suspend(int thread_id);
void   tm_thread_relinquish(void);
void   tm_thread_sleep(int seconds);
int    tm_queue_create(int queue_id);
int    tm_queue_send(int queue_id, unsigned long *message_ptr);
int    tm_queue_receive(int queue_id, unsigned long *message_ptr);
int    tm_semaphore_create(int semaphore_id);
int    tm_semaphore_get(int semaphore_id);
int    tm_semaphore_put(int semaphore_id);
int    tm_memory_pool_create(int pool_id);
int    tm_memory_pool_allocate(int pool_id, unsigned char **memory_ptr);
int    tm_memory_pool_deallocate(int pool_id, unsigned char *memory_ptr);

现在我正在尝试实现 tm_thread_suspend 和 tm_thread_resume 函数，它们将 pthread 作为输入。我知道您可以使用 pthread_mutex_lock 和 pthread_cond_wait 例程挂起 pthread，但您必须从线程 start_function 调用这些例程。我对这类事情很陌生，而且我已经无法理解了。任何帮助表示赞赏。

pthread_suspend如果可行的话，这似乎确实是可行的方法。这个解决方案可能比它的价值更脏。为每个线程保留一个semaphore。让每个线程监听信号。在信号处理程序中只需执行down在相关的信号量上。

所以当你想要stop一个线程，只需向它发送一个信号（也许使用实时信号是最好的），它就会在处理程序中停止。默认情况下，处理程序会屏蔽自身（也就是说，如果在完成之前收到相同的信号，则不会再次调用它）。当你想重新启动线程时，只需执行up在信号量上。

Caveat:

• 使用 @bmargulies 的建议，如果可以的话会更好（更安全、更清洁、更高效）
• 您还可以使用互斥体代替信号量
• Dealing with signals is a nasty job. Before embarking make sure you (re)read about
  • 异步信号安全
  • 线程和信号
  • 中断和重新启动系统调用（SA_RESTART)
• 我很确定sem_wait(3) http://linux.die.net/man/3/sem_wait异步信号不安全，但只要您安全，它就是安全的不要使用SA_NODEFER（并不是说你有任何理由）

不幸的是，我找不到任何关于此的真正出色的免费文档。尽管如此，无论是否优秀，还是有很多免费文档。

Edit

正如@R..建议的那样async-signal-safe阻止您可以使用的函数（而不是不安全的sem_wait）。这是您可以安全使用的功能列表 http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/009695399/functions/xsh_chap02_04.html.