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PID控制器

2023-05-16

我发现你有时候对PID控制器的位置和概念有些模糊，它到底处于什么样的一个位置，输入是什么，输出是什么

https://www.bilibili.com/video/BV1ft411a7Kw

 

PID的输入就是偏差，PID控制就是对偏差的控制。

比例，积分，微分，是指偏差的比例，积分，微分，理解了这个，别人再叫你写PID的式子你怎么会不会写，也不会忘。清楚了这个，叫你写串级PID的式子你都写得出来！！！！还能自由做变换。

包括串级PID你也要能画出来。要知道外环的输出是内环的输入也就是内环的期望。

 

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PID

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