如果存在默认枢轴点（0,0）的 svg 旋转（度），那么我可以将旋转变换矩阵计算为
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| cos a -sin a 0 |
| sin a cos a 0 |
| 0 0 1 |
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但如果枢轴点不是 (0,0)，比如说 (px,py) 那么我如何计算旋转变换矩阵？
我得到了答案，
设枢轴点为(px ,py)旋转是a degree那么净变换矩阵将是
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| 1 0 px | | cos a -sin a 0 |
net_matrix = | 0 1 py | X | sin a cos a 0 |
| 0 0 1 | | 0 0 1 |
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| 1 0 -px |
rotate_transform_matrix = net_matrix X | 0 1 -py |
| 0 0 1 |
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