之前看了别人说的那么多的wiki似乎就是github里的一个东西

机臂上可以绑上杆子 xff0c 防撞防侧摔 xff0c 这和我之前在无人机脚架绑杆子类似 xff0c 不过它这个我估计更好 xff0c 确实可以防撞 这也也可以大胆在室内飞了 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 xf

我现在明白那些飞控为什么要手工贴片了 xff0c 因为SMT有点贵

最开始看到它有两个原理图 xff0c 感觉很纳闷 我以为它有两个板子 后来看到一个人这么跟我说 xff0c 同时我刚好也想到我ACfly周边的插口是两层的 xff01 xff01 xff01 xff01 xff0c 不像TI版飞控插口只有一

可能像这种开源飞控的PCB才是真正可以拿去自己SMT打板贴片的 xff0c 给了元件清单 实际上我看到ACfly xff0c 无名 xff0c minifily都没有提供元件清单 xff0c 无名和minifly连PSB工程都没有提供 xf

这种错误的原因是 xff1a 原因是该文件的代码页为英文 xff0c 而我们系统中的代码页为中文 解决方案 xff1a 1 启动Microsoft Visual Studio 2005 xff0c 文件 gt 打开 gt 选择该cpp xf

截图自boss直聘

说实话我还挺喜欢这种白色的板子 xff0c 有逼格 我细看这似乎不是直接照搬的ACfly的板子 xff0c 你看看它PWM的输出有点像无名的 xff0c 放到了中心板子上 这人应该是自己画了板子的 xff0c 估计可能也不难 毕竟元器件就那

你自己画一块板子 xff0c 然后真正飞成了 xff0c 我觉得你会非常开心的 xff0c 这种感觉不一样的我觉得 xff0c 你说是不是 飞控我们不用看得高大上 xff0c 本质还是STM32加传感器 xff0c 可能和平衡车的差不多 x

它似乎有角速度控制 xff0c 角度控制 xff0c 轮速控制 PID参数都放在main c里面了 xff0c 看它的控制部分代码也可以发现是有角速度控制 xff0c 角度控制 xff0c 轮速控制 而且分为X 和Y 本质或许也是你控制住X

机架也可以用Altium designer画然后交给厂家打 匿名的这再次说明再次说明可以通过PCB打板的方式做机架

焊XT60需要注意电烙铁加热时间长了容易塑料融化里面的头变歪 xff0c 导致无法插入其他头里面 所以焊XT60的时候需要一些技巧 xff0c 直接拿着焊我感觉容易出问题 我是比如焊公头的时候 xff0c 把公头和母头插上 xff0c 再焊

摘自 xff1a https baike baidu com item ITX 1792057 fr 61 aladdin 我现在怀疑TX2的TX是不是就是这里的TX xff0c 都是小的意思 xff1f 我很好奇ITX的英文全称是什么 I

确实会画PCB会看原理图之后我再看嵌入式项目 xff0c 整个系统得多 xff0c 以前是只敢看软件部分 xff0c 硬件部分都避之不看 现在是真的可以自己独立完成一个整个嵌入式项目 xff0c 这种感觉很棒 我现在看一个嵌入式模块 xff

ACfly是lib库的开源方式 xff0c 无名是 o的开源方式 看看下面说的也是讽刺 https github com wustyuyi NamelessCotrunQuad V1 0

15 1 2 基于区域的图像分割 1 区域生长 2 区域分裂与合并 15 1 3 基于形态学分水岭的图像分割 http www govyi com lunwen 2009 200905 311698 shtml http j5lw com

视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动 这样一句话就让我弄清楚了里程计的概念 我甚至可以推出普通的里程计就是根据IMU信息来估计运动 你之前那不是想依靠激光雷达得到无人机的水平坐标移动么 xff0c 这其实就是激光雷达版的里程计啊

后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化 拍自 视觉SLAM十四讲 这个图就能很好说明前端视觉里程计 xff0c 后端优化 xff0c 回环检测三者的关系

我发现光流 43 激光定高不就是变相的RGB D么 确实本身单单光流模块也用不了 xff0c 是需要结合超声波或者激光定高模块来使用的 RGB D里面的红外模块本质也是激光定高吧 当然结构光似乎不是这样 RGB D有两种 xff0c 其中一

阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包 https github com amov lab Prometheus