问题描述
clion 点击run按钮 By not providing “Findcatkin.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by “catkin”, but
CMake did not find one.
解决办法
这个错误通常是由于 CMake 找不到 catkin 配置文件引起的。要解决这个问题，你需要设置 CMAKE_PREFIX_PATH 和 CMAKE_MODULE_PATH 变量。
在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/ros/<ROS版本>")
set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_PREFIX_PATH}/share/catkin/cmake")
其中 <ROS版本> 是你当前安装的 ROS 版本号，比如 melodic 或者 noetic。这个代码将 CMAKE_PREFIX_PATH 设置为 ROS 的安装目录，将 CMAKE_MODULE_PATH 设置为 catkin 的 CMake 模块路径。
然后重新运行 CLion，点击 Run 按钮，应该就可以顺利运行程序了。
如果你还遇到其他问题，请提供更多的详细信息，比如编译器版本、操作系统、ROS 版本等，这样我才能更好地帮助你。
代码实例如下：
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/ros/melodic")
set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_PREFIX_PATH}/share/catkin/cmake")
set(${CATKIN_DEVEL_PREFIX} /home/philtell/code/HaiKe_ws/devel)
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/share/catkin/cmake)
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