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1920*1080就是200万像素
2023-05-16
之前一直觉得1920*1080应该是很高清的,但是看到商家又写着200万像素以为是另一个东西,但是实际发现1920*1080就是200万像素。
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1920
1080
200
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这个B站视频可以花时间看看 主流VIO综述及VINS解析 (用因子图可以把整个SLAM问题表示得非常清楚)
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计算机视觉传统方法不能忽略的原因,应该是相比于深度学习而言。
计算机视觉传统方法不能忽略的原因 xff0c 应该是相比于深度学习而言 像SVM这种 https www bilibili com video BV1EK411A7sM
**这些普罗米修斯C++代码里面的双冒号::到底代表着什么,有必要真正弄清楚了(基本是命名空间)很多彻底弄清楚了!
A B cA是命名空间 xff0c B是命名空间A中的类 c是类B对应的实例化对象 A B A是命名空间 xff0c B是命名空间中的一个独立的函数 xff0c 不属于哪个类 如ros init A BA是一个类的实例化对象 xff0c B
Eigen库(普罗米修斯里面也用到不少)
https github com maxibooksiyi Prometheus blob pr experiment TX2 Modules control src px4 pos estimator cpp
原来话题名称前面有个/是指命名空间!!!!!!
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ROS自定义msg类型及使用
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基于深度学习的场景分类算法
目前出现的相对流行的场景分类方法主要有以下三类 xff1a xff08 1 xff09 基于对象的场景分类 xff1a 这种分类方法以对象为识别单位 xff0c 根据场景中出现的特定对象来区分不同的场景 xff1b 基于视觉的场景分类方法大
我现在明白为什么静态类不创建对象也可以用了,因为你不管创建不创建,它的值都是定的。
我现在明白为什么静态类不创建对象也可以用了 xff0c 因为你不管创建不创建 xff0c 它的值都是定的 也让我想起java老师讲到抽象类和实例无关 xff0c 所以不需要实例化 这里也应该是 xff0c 这里这个量的值就是定的 xff0c
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2(里面有对geometry_msgs/PoseStamped消息的详细分析解读)
里面有对geometry msgs PoseStamped消息的详细分析解读 xff0c 这个是非常重要的 xff0c 这也本身是我们用的非常多的一种消息 geometry msgs意思是几何学数据类型 还有就是真的看了这张图 xff0c
geometry_msgs意思是几何学数据类型,是ROS元功能包common_msgs中提供的许多不同消息类型中的一种。现在再看MAVROS的消息类型也清晰了,能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里
geometry msgs意思是几何学数据类型 xff0c 是ROS元功能包common msgs中提供的许多不同消息类型中的一种 现在再看MAVROS的消息类型也清晰了 xff0c 能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里了 xff0c
我想对ROS的话题消息写个总结
需要注意的有下面几个事情 ROS的话题消息都是写在一个专门的功能包里面的 xff0c 不管是ROS定义好的还是自己定义的还是普罗米修斯自己定义的 这也是为什么普罗米修斯要专门写一个prometheus msgs功能包 geometry ms
*把T265定点过程中的坐标变换彻底弄清楚(包含vision_to_mavros代码分析)px4_command T265定点过程的坐标系转换也理清
把T265定点过程中的坐标变换彻底弄清楚 但是我看普罗米修斯的px4 pos estimator cpp的代码感觉里面没有做坐标变换 https gitee com maxibooksiyi Prometheus blob master M
你可以再去啃透vision_to_mavros和VIO的代码来锻炼自己C++的水平
你可以再去啃透vision to mavros和VIO的代码来锻炼自己C 43 43 的水平 也就是不单单啃普罗米修斯 以前分析的VIO的代码 https blog csdn net sinat 16643223 article detai
QGC经常报的onboard controller lost的onboard是什么意思
QGC经常报的onboard controller lost的onboard是什么意思 这个onboard是不是和offboard相对应的 xff0c 莫非是进入offboard的时候就会显示 xff1f 还是说板载计算机没有发送期望数据的
基于普罗米修斯框架,用vins实现个无人机定点应该也不难,px4_pos_estimate订阅vins发出的位置数据即可,其他不用动。
用vins也很简单 px4 pos estimate订阅它发出的位置数据即可 xff0c 其他不用动 普罗米修斯是个好框架 xff0c 我彻底弄清了T265定点的消息还有坐标 xff0c 这些都变得很快了 只要消息类型正确 xff0c 坐标
位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)(说清楚了位姿和坐标系变换都是用位置+旋转(欧拉角/四元数)表示的!!!)
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Bad owner or permissions on C:\\Users\\XX/.ssh/config
在win10上使用vscode链接远程服务器时 xff0c 一直报这个错 xff0c 然后ssh就连接不上了 尝试了几次后发现只需要找到这个config文件 xff0c 右键 属性 安全 高级 xff0c 选择当前账户编辑 xff0c 删除
由于最近Github网络不好,我开始想多用Gitee,然后gitee又支持私有仓库,弄得我更想用。
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