select() 似乎不适用于 TTY

我目前正在编写一个程序，需要通过UART接口与AT接口通信（操作系统是Linux）。但我在使用时遇到问题select()在文件描述符上。由于某种原因 select 不认为文件描述符已准备好读取，但为了缩小问题范围，我使用了以下程序。

int main()
{
    char buffer[BSIZE];
    fd_set rfds;
    int ret;
    struct termios cnf;
    struct timeval tv;

    fd = open("/dev/ttyO1", O_RDWR);
    // Have also tried to set fd = 0 for stdin, as a reference
    signal(SIGINT, sig_handler);
    tcgetattr(fd, &cnf);
    old = cnf;
    cfmakeraw(&cnf);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &cnf);
    while (1) {
        tv.tv_sec = 5;
        tv.tv_usec = 0;
        FD_ZERO(&rfds);
        FD_SET(0, &rfds);
        write(fd, "AT\r", 3);
        ret = select(fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
        printf("ret = %d\n", ret);
        if (ret < 0) {
            perror("select()");
        }
        else {
            ret = read(fd, buffer, BSIZE-1);
            buffer[ret] = '\0';
            printf("read: \"%s\"\n", buffer);
        }
    }
    return 0;
}

运行看起来像这样

    root@linux:~# ./stuff
    ret = 0
    read: "AT
    OK
    "

这表明select认为没有数据，但尝试读取时有数据。这对我来说似乎很奇怪。另外，我尝试用 stdin 交换 tty，效果很好。

该代码正在 Texas Instruments EZSDK PSP 内核上运行，但这不应该是问题。另外，stty设置如下所示

    root@linux:~# stty -aF /dev/ttyO1
    speed 9600 baud; rows 24; columns 80;
    intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
    eol2 = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
    lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
    -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
    -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
    -iuclc -ixany -imaxbel
    opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
    isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
    echoctl echoke

我是否错过了一些重要的标志open()？或者可能需要使用设置一些设置termios？这种方法需要一些特殊的硬件吗

编辑： 尝试运行该程序时我遇到了同样的问题/dev/ttyUSB0，这也恰好是一个AT接口。在我看来是这样的tty有关的。

将 fd 更改为我实际使用和想知道的内容。

您没有将串行端口的文件描述符添加到 fd 集中。

换线：

FD_SET(0, &rfds);

to:

FD_SET(fd, &rfds);

或者如果您需要在集合中查找零，则添加以下行。

FD_SET(fd, &rfds);