华清的安防监控项目仔细看看贯穿了linux应用层（网络编程，多线程编程）和驱动（内核），这个思路我感觉还是不错的。

VSCode 代码格式化 快捷键 Ryan zheng 博客园 在ubuntu下用vscode格式化C 43 43 代码需要注意 xff0c 除了在vscode内部搜索安装 Clang Format插件 外 xff0c 还需要在终端输入命令

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转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 147995194 写 Dockerfile 的一些技巧 王益 四十岁老程序员 和很多开源项目一样 xff0c SQLFlow 项目为了方便调试和协同工作 xff0c

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1 下载地址 xff1a https dev mysql com downloads mysql 5 7 html downloads 直接点击下载项 下载后 xff1a 2 可以把解压的内容随便放到一个目录 xff0c 我的是如下目录 x

应用程序使用套接字完成与网络设备的接口 这或许是为什么套接字编程或者网络编程这么重要的原因 xff1f 看了网络设备的驱动之后就好理解了 xff0c 似乎之前是说套接字编程是内核的接口还是什么 xff0c 这内核的接口莫非就是指驱动 Lin

键盘 xff0c 鼠标 xff0c 触摸屏等字符设备的原理就是产生中断然后读取值 Linux设备驱动开发详解 P301

是不是因为驱动是内核模块 xff0c 需要加载 xff0c 所以比如USB插上才会看到对应的驱动文件 xff0c 没有插的时候就看不到对应的驱动文件 xff1f 不像STM32 xff0c 串口插没插 xff0c 驱动的 c文件都在那里

Linux内核的移植 xff0c 裁剪和Linux驱动的移植或开发似乎是一体的 精通linux设备驱动程序开发 精通linux设备驱动程序开发 P376

进程间通信是内部通信 xff0c 网络是外部通信 xff0c 现在应该就能很好理解为什么多线程编程和网络编程那么重要了 xff0c 那么多公司在强调 这让我想起PX4内部通信是uORB xff0c 外部通信是mavlink 我觉得freer

收集的一些开源的QT地面站项目 https blog csdn net qq 20314133 article details 100521324 utm medium 61 distribute pc relevant none task

网络通信可以通过网络助手进行调试 xff0c 就像串口助手 https blog csdn net qq 20314133 t 61 1

根据2021 7 8晚上戚博直播讲课整理 这是单个无人机时的节点图 egoplanner节点其实就是订阅三个话题 xff0c 一个无人机的当前位置 xff0c 一个点云数据 xff08 仿真用的点云 xff0c 实机用的D435i的深度图

现在才感受到多线程编程 xff0c 网络编程是编写应用程序的基础 xff0c 基础中的基础 xff0c 但凡是操作系统上的应用程序都基本会涉及 飞控用freertos就基本是有多线程编程的思想了 只是没怎么用到网络编程 xff0c 因为大部

写了串口驱动之后再看TCP报文就很熟悉了 xff0c 本质还是帧头 43 数据内容 43 校验位 那些 而且写TCP服务端客户端和写串口驱动的程序差不多 xff0c 和ros串口驱动差不多 也可以看看他们怎么写TCP的通信了 xff0c 来

文章目录 1 首先看看不重写情况下 xff0c equals方法和hashCode方法是干什么的2 为什么需要重写equals方法3 为什么要重写hashCode方法 xff1f 4 总结5 快速生equals方法和hashCode方法 1