C++ 丢弃限定符

我有这个错误：

BSPArduino.cpp：316：错误：将“const BSPArduino”传递为“this” 'virtual void BSPArduino::enableWdt(const) 的参数 WATCHDOG_TIMER_DELAY&, const ___bool&)' 丢弃限定符

这个方法的定义如下：

void BSPArduino::enableWdt(const WATCHDOG_TIMER_DELAY &delay, const ___bool &enable)

我想这样称呼它：

enableWdt(this->watchdogTimer, ___false);

With:

WATCHDOG_TIMER_DELAY watchdogTimer;

为什么我会出现此构建错误？

BSPArduino::enableWdt() 是一个非常量方法。如果您尝试从 const 方法调用非常量方法，您将收到此错误。

本质上，该错误试图告诉您，您正在放弃“this”的常量性。