混合托管/非托管 C++？

我有一个用标准 C++ 编写的库。我还有一个用 C# 编写的 .Net Windows 窗体应用程序，它利用非托管库。

我知道我可以只使用 pinvoke，但我的 C++ 完全是面向对象的，我真的不想乱搞编组等。

有没有一种方法可以让我创建一个新的托管 C++ dll 项目，复制并粘贴我的头文件和代码文件，然后编译它并有权访问所有类？

或者我是否必须在托管 c++ 中创建一些引用类并将其连接到我的非托管类？我只是希望这件事尽可能简单。

Thanks!

即使在 C++/CLI 中，您仍然需要编写特定的 .NET 包装器，它们只是看起来不同。因此，能否将其放入 C++/CLI 项目中并重新编译并按原样使用它，答案是否定的。您仍然必须对数据进行编组（在这种情况下，您可能也可以使用 p/Invoke），或者您可以创建句柄并使用固定内存以使您的结构可用于托管代码。

我用两种方法完成了这件事：我用 CUDA C 编写了一个 GPU 库，并使用 p/Invoke 从 F# 调用它，我用 C++ 编写了一个视频处理库，并编写了一个精简的 C++/CLI 包装器，然后在.NET 应用程序。我认为 CLI 包装器更痛苦，但对于实时视频，我需要更少的延迟（更少的复制内存）。对于 GPU 项目，我更关心吞吐量。