从 OpenCV Canny 边缘检测器获取角度

我想使用 OpenCV 的 Canny 边缘检测器，如中概述的这个问题 https://stackoverflow.com/questions/11987483/opencvs-canny-edge-detection-in-c。例如：

cv::Canny(image,contours,10,350); 

然而，我不仅希望得到最终的阈值图像，而且还希望得到每个像素检测到的边缘角度。这在 OpenCV 中可能吗？

canny不会直接给你这个。 但是，您可以通过索贝尔变换计算角度，该变换在内部使用canny().

伪代码：

    cv::Canny(image,contours,10,350);
    cv::Sobel(image, dx, CV_64F, 1, 0, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);
    cv::Sobel(image, dy, CV_64F, 0, 1, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);

    cv::Mat angle(image.size(), CV_64F)

    foreach (i,j) such that contours[i, j] > 0
    {
        angle[i, j] = atan2(dy[i,j], dx[i , j])
    }