刚刚接触S5PV210，看了官方的数据手册感觉跟以前用的STM32单片机根本不在一个层面上，当然两者的用途不同，不具备可比性。
可能之前习惯使用STM32等单片机，现在接触S5PV210还有点不太适应，尤其搞不懂S5PV210为什么还要有引导启动的过程，网上百度了很久找到一点靠谱的，因为NorFlash很贵，所以现在很多的嵌入式系统倾向于不使用NorFlash，直接用NandFlash+DRAM+SoC内置SRAM。
直接进入主题看看S5PV210的启动过程。
首次看一张图
首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2：
(1)BL0：是指S5PV210的IROM中固化的启动代码；
(2)BL1：是指在IRAM自动从外扩存储器（nand /sd/usb）中拷贝的uboot.bin二进制文件的头代码；
(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的的UBOOT的完整代码；
(4)三者之间关系是：（Interal ROM固话代码）BL0将BL1(bootloader的前16kB)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(其实整个bootloader)加载到SDRAM（DDR）；BL2加载内核；BL就是bootloader的简写；
注意这里的BL1/BL2的大小是有限制的，由内部SRAM决定，也就是图中的96KB，而BL1的大小是16KB，而BL2的最大值为80KB
官方推荐的启动过程分为五步：
第一步：iROM可以做最初的启动：初始化系统时钟，驱动特殊控制器和启动设备（MMC/OneNand/Nand/eSSD/NOR）。
第二步：iROM可以引导代码可以把boot-loader载入到SRAM，这个boot-loader被称为BL1。之后iROM会在安全启动（引导）的模式下检查验证BL1的完整性。
第三步：BL1将被执行：BL1会载入剩下的叫做BL2的boot-loader。之后BL1会在安全模式下检查验证BL2的完整性。
第四步：BL2将被执行：BL2在初始化DRAM（内存）控制器后把OS数据载入到SDRAM。
第五步：最终，跳转到操作系统开始的地址。会给使用系统创建良好的环境。
接下来是对BL0工作内容的介绍，官方的文档如下
BL0引导启动的顺序：
(1). 关看门狗
(2). 初始化指令告诉缓冲存储器
(3).初始化栈区域
(4).初始化堆区域
(5).初始化块设备复制函数
(6).初始化PLL锁相环和设置SoC系统时钟
(7).复制BL1到内部的SRAM（16KB）
(8).核查BL1的校验和，如果检查错误，iROM将会尝试第二个启动（从二通道）
(9).检查是否为安全启动模式，如果安全关键值已经写在S5PV210,那么就是安全启动模式，如果是安全启动模式，核查BL1的完整性。
(10).跳转到BL1执行
看了以上的说明可以看出BL0内的固化代码其实还有一个很重要的作用就是识别启动介质，这个识别就用到了芯片的OM pin，所以再看一下启动说明
从流程图可以看到上电后执行内部SRAM的代码，做出各种初始化动作，接下来判断芯片是否处于睡眠状态，这个主要和芯片的低功耗有关，之后在经过一轮初始化后根据OM pin识别介质，并开始第一次引导，如果失败会进行第二次引导也就是图中的Go to 2nd boot，进入通道2了继续执行，假设成功了，就顺利跑到BL1部分，BL1主要是初始化板子与加载BL2的代码，然后运行BL2的代码。BL2主要是初始化SDRAM然后引导内核。这就是整个boot的流程。
上面没有第一次引导失败怎么办，官方给出了很详细的流程，上图。
在第一个引导失败后，会进行第二次引导，例如sd卡有两个通道，通道0用于1st boot，通道2用于 2nd boot（s5pv210有多个SD卡控制接口，也就是所谓的通道），如果第二次引导都失败的话，就会尝试通过串口和USB进行引导，如果还是引导失败的话则终止引导过程（估计是板子要“假死”了）QAQ。这就是s5pv210的boot基本情况。对于使用MMC设备（SD卡）启动的的，要在特定位置设置MMC卡的数据信息，主要是三个全局变量，如下表所示（一般来说不设置也没有多大问题，不用rom内部的函数就是了）：
