linux GPIO C API

2023-12-23

我有一个 powerpc 板,上面运行着 3.2 内核。使用 sysfs 访问 GPIO 按预期工作,例如

> echo 242 > /sys/class/gpio/export
> cat /sys/class/gpio/gpio242/value
>  1

是否没有 API 可以从用户空间直接访问 GPIO 引脚?我必须处理基于文本的 sysfs 接口吗?

我搜索类似的东西: gpio_get(int n, int val);

谢谢 克劳斯


自 Linux 4.8 起,通过 sysfs 访问 GPIO 已被弃用。

用户空间访问的新方法是通过 libgpiod,它包括一个要链接的库(显然),以及一些可以从命令行运行的工具(为了编写脚本方便)。值得注意的是,GPIO 线是通过线名称字符串而不是整数标识符来引用的,就像 sysfs 一样。例如。

gpioset $(gpiofind "USR-LED-2")=1

https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/README https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/README

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