第二讲 STM32相关底层配置（一）

  本文是针对stm32F1系列的一些基础部分的底层配置的流程的总结。主要包括了GPIO普通配置、GPIO复用配置、GPIO重映射配置及中断优先级管理。其中紫色部分为调用正点原子的SYSTEM文件夹里的函数来实现相应步骤。

GPIO普通配置

1.使能时钟  RCC->APB2ENR

2.配置八种模式  GPIOx->CRL/CRH

GPIO复用配置

1.使能IO时钟    RCC->APB2ENR

2.使能外设时钟   RCC->APB1ENR/APB2ENR

3.设置IO对应模式 GPIOx->CRL/CRH

GPIO重映射配置

1.使能复用后的IO时钟  RCC->APB2ENR

2.使能外设时钟         RCC->APB1ENR/APB2ENR

3.使能AFIO时钟        RCC->APB2ENR

4.设置IO对应模式      GPIOx->CRL/CRH

PS.开启AFIO辅助功能的时钟的情况

复用重映射和调试I/O配置寄存器 AFIO_MAPR：配置复用功能重映射

外部中断配置寄存器 AFIO_EXTICRx:配置外部中断线映射

事件控制寄存器  AFIO_EVCR:   配置EVENTOUT事件输出

中断优先级管理

1.设置中断优先级分组

应用程序中断及复位控制寄存器 SCB->AIRCR的BIT【8--10】优先级配置（读à改à写方式来防止改其他位）  

{

//设置 NVIC 分组
//NVIC_Group： NVIC 分组 0~4 总共 5 组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) 

}

2.使能中断

中断使能寄存器组NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);
3.设置响应优先级和抢断优先级
中断优先级控制寄存器组 NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;

整个的调用函数

{

//NVIC_PreemptionPriority： 抢占优先级
//NVIC_SubPriority ： 响应优先级
//NVIC_Channel ： 中断编号
//NVIC_Group ： 中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分：
//组 0： 0 位抢占优先级， 4 位响应优先级
//组 1： 1 位抢占优先级， 3 位响应优先级
//组 2： 2 位抢占优先级， 2 位响应优先级
//组 3： 3 位抢占优先级， 1 位响应优先级
//组 4： 4 位抢占优先级， 0 位响应优先级
//NVIC_SubPriority 和 NVIC_PreemptionPriority 的原则是， 数值越小， 越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，
u8 NVIC_Group) 

}

PS.如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关寄存器即可。