以编程方式进行角度导航（router.navigate）。错误：无法匹配任何路由

尝试以编程方式在组件内部导航到另一个路由路径，但出现错误（错误错误：未捕获（承诺）：错误：无法匹配任何路由。网址段：).

有应用程序的下一个结构：

app.module.ts
main.module.ts
     milestone.ts

const mainRoutes: Routes = [
  {
    path: '',
    component: MainComponent,
    canActivate: [LoggedInGuard],
    children: [{
      path: '',
      component: ContentComponent
    },
      {
        path: 'milestone/:milestoneId',
        loadChildren: './content/milestone/milestone.module#MilestoneModule',
        canActivate: [MilestoneGuard]
      }],
  }
];

in main.module.ts in imports部分：

@NgModule({
  imports: [
    ...............
    RouterModule.forChild(mainRoutes)
  ],

和里程碑路线：

const milestoneRoutes: Routes = [
  {
    path: '',
    component: MilestoneComponent,
    canActivate: [LoggedInGuard],
    children: [{
      path: '',
      redirectTo: 'qa/documents',
      pathMatch: 'full'
    },
      {
        path: 'qa/documents',
        component: qaDocumentsComponent
      },
      {
        path: 'home/documents',
        component: homeDocumentsComponent
      }
    ]
  }
];

里程碑.module.ts

    @NgModule({
      ..........
      RouterModule.forChild(milestoneRoutes)
      ],

里程碑.component.html：

<div class="row content-wrap">
  <sidebar></sidebar>
  <main class="main-content">
    <router-outlet></router-outlet>
  </main>
</div>

从模板导航运行良好（我们打开/qa/documents），但是当尝试以编程方式导航时，我们会遇到错误。

只是为了测试尝试在 Milestone.Component.ts 的 ngOnInit() 挂钩方法中导航：

export class MilestoneComponent implements OnInit {

  constructor( private router: Router) {}

  ngOnInit() {
    this.router.navigate(['/home/documents']);
  }

有错误：core.es5.js:1020 ERROR 错误：未捕获（承诺中）：错误：无法匹配任何路由。 URL 段：“主页/文档”

可能是什么问题？

您应该尝试使用数组中的单独参数进行导航：

this.router.navigate(['home', 'documents']);