在工作中，我的任务是实现 TCP 服务器作为 Modbus 从设备的一部分。我在堆栈交换和互联网上读了很多书（包括优秀的http://beej.us/guide/bgnet/ http://beej.us/guide/bgnet/）但我正在努力解决设计问题。总之，我的设备只能接受 2 个连接，并且每个连接上都会收到传入的 modbus 请求，我必须在主控制器循环中处理这些请求，然后回复成功或失败状态。对于如何实现这一点，我有以下想法。
有一个侦听器线程来创建、绑定、侦听和接受连接，然后生成一个新的 pthread 来侦听连接上的传入数据，并在空闲超时时间后关闭连接。如果当前活动线程数为 2，则立即关闭新连接以确保仅允许 2 个连接。
不要从侦听器线程中生成新线程，而是使用 select() 来检测传入连接请求以及活动连接上传入的 modbus 连接（类似于 Beejs 指南中的方法）。
- 创建 2 个侦听器线程，每个线程创建一个套接字（相同的 IP 和端口号），该套接字可以阻止accept() 调用，然后关闭套接字 fd 并处理连接。在这里，我（也许天真地）假设这最多只允许 2 个连接，我可以使用阻塞读取来处理这些连接。
我已经使用 C++ 很长时间了，但对 Linux 开发还很陌生。我非常欢迎任何关于上述哪种方法最好（如果有的话）的建议，以及我对 Linux 的缺乏经验是否意味着它们中的任何一个都是非常糟糕的想法。我热衷于避免 fork() 并坚持使用 pthreads，因为传入的 modbus 请求将排队并定期读取主控制器循环。预先感谢您的任何建议。
第三种选择不起作用，您只能绑定到本地地址一次。
我可能会使用您的第二个替代方案，除非您需要进行大量处理，在这种情况下，第一个替代方案的组合可能会很有用。
我想到的第一个替代方案的组合是让主线程（程序启动时始终拥有的线程）创建两个工作线程，然后进行阻塞accept调用以等待新连接。当新连接到达时，告诉其中一个线程开始处理新连接并返回阻塞accept。当第二个连接被接受时，您告诉另一个线程在该连接上工作。如果两个连接都已打开，则要么在一个连接关闭之前不接受，要么等待新连接但立即关闭它们。
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