如何将 RPC 与 Volttron 结合使用

2023-12-24

我想在我的 volttron 应用程序中使用 RPC 调用,但我无法让任何调用正常工作。所有调用都会失败,并出现“没有到主机的路由”错误

<stderr> ERROR: Unreachable: VIP error (113): No route to host: rpcserver.agent_1

本质上有两个代理,一个导出 RPC 过程的“服务器”代理,以及一个调用该过程的“客户端”代理。

在“服务器”代理中,我导出了代理类的方法,如下所示:

@RPC.export('setConfig')
def setConfig(self, config):
    self.config = config                       
    self.initialize_device()

“客户端”代理调用导出的方法,如下所示:

self.vip.rpc.call(sender, 'setConfig', self.config[sender]).get()

其中“sender”是“server”代理的VIP身份(结果是“rpcserver.agent_1”,对应于从rpcserver.agent接收pubsub消息时的“sender”参数的值。我已经定义了身份为 IDENTITY 文件中的 rpcserver.agent_{n})。

我的问题是: 1. 我是否做了一些明显错误的事情或缺少正确设置 RPC 子系统的某些步骤? 2.“同行”论点是否在self.vip.rpc.call(peer, method, ...)预计是代理人的身份?文档中对此并不清楚(我尝试过其他选项,例如代理名称或 uuid,但没有一个有效)

我在 Ubuntu VM 中运行 volttron 5.1.0。

任何对此的帮助将不胜感激。 此致

DETAILS:

这是用于互连多个设备的控制应用程序。根据网络中的可用设备动态加载代理。我想尝试 RPC,而不是只使用 pubsub。我已经相当彻底地搜索了 Volttron 代码和文档以获取有关 RPC API 的详细信息,但到目前为止仍无济于事。

最小的“服务器”类:

class rpcServerAgent(Agent):    
    def __init__(self, config, **kwargs):        
        super(rpcServerAgent, self).__init__(**kwargs)
        self.config = config

    @Core.receiver('onstart')
    def onstart(self, sender, **kwargs):                     
        self.vip.rpc.export(self.setConfig, name='setConfig')           # Also tried online exporting 

        # Ask the client to call the exported procedure
        myutils.publish(self, topic='rpc/test', message={})             # myutils.publish publishes the message on pubsub 


    @RPC.export('setConfig')
    def setConfig(self, config):
        self.config = config        
        self.initialize_device()
        myutils.publish(self, topic='rpc/clientready')

    def initialize_device(self):
        pass

最小“客户端”类:

class rpcClientAgent(Agent):    
    def __init__(self, config, **kwargs):
        super(rpcClientAgent, self).__init__(**kwargs)        
        self.config = {'rpcclient.agent_1': {'a': 0, 'b': 1}}                   # dummy config for rpcclient.agent

    @Core.receiver('onstart')
    def onstart(self, sender, **kwargs):
        self.vip.pubsub.subscribe(peer='pubsub',
                                prefix='rpc',
                                callback=self.__handle_request__).get(timeout=5)      

    def call_RPC(self, sender):        
        sender = sender.strip()         # volttron adds a newline at the end        
        self.vip.rpc.call(sender, 'setConfig', self.config[sender]).get()       # assume that self.config[sender] is well-defined    

    @PubSub.subscribe('pubsub', 'rpc')
    def __handle_request__(self, peer, sender, bus, topic, headers, message):
        try:
            msg = json.loads(message)
        except:
            raise ValueError("failed to decode message")

        topics = topic.split('/')
        if len(topics) > 1:
            if topics[0] == 'rpc':                
                if topics[1] == 'test':                                                            
                    self.call_RPC(sender)

预期行为:调用导出的函数并发布主题为“rpc/clientready”的 pubsub 消息。

实际行为:RPc 调用失败并出现错误“无法访问:VIP 错误 (113):没有到主机的路由:rpcclient.agent_1”

Edit我最终发现问题在于 volttron 内的特工身份以 '\n' 字符结尾。这是因为 gedit 自动附加它,并且显然该字符串没有被 volttron 剥离。


就如何创建 RPC 方法而言,我想说您已经正确完成了操作(尽管:

@RPC.export('setConfig')

可能:

@RPC.export

因为您没有更改方法名称)。

就进行 RPC 调用而言,第一个参数确实是代理身份或地址。

如果您想查看更多示例,请查看 services/core/MasterDriverAgent/master_driver/interfaces 中的 Modbus 或 Bacnet 驱动程序。

其他一些注意事项:

  • 配置存储可用于设置代理配置。这方面的示例可以在 volttron/platform/agent/base_weather.py(以及许多其他代理)中找到

  • 虽然我不太熟悉,但似乎您想要做的事情可以通过利用主驱动程序的功能来完成。我相信市场服务代理可能与您想要完成的任务共享一些设计功能,可以在 services/core/MarketServiceAgent 中找到它。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

如何将 RPC 与 Volttron 结合使用 的相关文章

随机推荐