Android加速方向

经过一段时间的搜索，我没有找到任何方法将平移加速度方向与旋转隔离。

我正在寻找一种方法来获得加速度方向，而与手机的旋转方式无关（当然也与手机的旋转方式无关）。

基本上，这将使我能够区分加速、减速和方向改变。

我尝试用从以下位置获得的加速度传感器角度进行补偿getOrientation但我实验过getOrientation当设备进行平移运动（加速度）时，角度（方位角、俯仰角和横滚角）不同。

我需要两者之一：无论设备如何旋转，加速度方向或无论设备如何加速，方向值。

这可能吗？

终于我们找到了！

After 安卓文档 http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix%28float%5B%5D,%20float%5B%5D,%20float%5B%5D,%20float%5B%5D%29我们可以得到旋转矩阵（getRotationMatrix）来改变移动设备的坐标系：旋转矩阵R将一个向量从设备坐标系变换到世界坐标系。

但在参数文档中说（这是测验）：

重力 - 是包含重力矢量的 3 个浮点数的数组 以设备的坐标表示。您可以简单地使用这些值 由 TYPE_ACCELEROMETER 类型的传感器的 SensorEvent 返回。

那么，如果您使用文档中所说的加速度计值作为旋转矩阵的参数，当然加速度会受到影响，而移动平移和矩阵将毫无用处。

您必须使用重力传感器值（类型为 TYPE_GRAVITY 的传感器），而不是使用加速度计传感器值

由于该传感器不受移动设备平移的影响，因此可以在移动设备平移时使用旋转矩阵。

最后，适合我们的代码是：

float[] trueacceleration = new float[4];
float[] R = new float[16];
float[] RINV = new float[16];    

SensorManager.getRotationMatrix(R, I, GRAVITY, geomagnetic);
Matrix.invertM(RINV, 0, R, 0);          
Matrix.multiplyMV(trueAcceleration, 0, RINV, 0, linearAcceleration, 0);

Where

• 重力是来自 TYPE_GRAVITY 传感器的值的矢量，
• 地磁是一个向量，其值来自 TYPE_MAGNETIC_FIELD 传感器，并且
• LinearAcceleration 是一个向量，其值来自 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 传感器

然后，在真正的加速度向量中，无论移动设备如何移动其方向，我们都会在移动平移中产生加速度。