为什么我不能通过 import scipy as sp 来使用 sp.signal？ [复制]

我想用scipy.signal.lti and scipy.signal.impulse函数来计算传递函数。我导入scipy模块按以下方式。

import scipy as sp
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from math import *

但是，当我输入以下脚本时，

tf = sp.signal.lti(numH, denH)

内核报错：

---> 10 tf = sp.signal.lti(numH, denH)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'signal' 

我尝试了另一种方法来导入信号模块，

from scipy.signal import lti, step, impulse

然后，脚本运行，

tf = lti(numH, denH)

所以，我的问题是，我们必须导入脚本中的每个子包吗？那么导入有什么意义呢scipy包裹？

Thanks.

来自scipy doc:

使用任何这些子包都需要显式导入。例如，import scipy.cluster.

or from scipy import cluster.

做一个简单的事情没有多大意义

import scipy

看着那（这site-packages/scipy/__init__.py文件以获取更多详细信息。将其与numpy init.

numpy是一个集成包，scipy是松散集成的包的集合。numpy是每个人都使用的基本数字包。这scipy子包之间相对独立。我可以加载并使用sparse不知道任何关于signal or integrate包。