我想使用alsa实现全双工通信。我首先编写了捕获和回放程序，并使用 UDP 通信将数据从捕获的进程传输到回放进程。当我运行两个进程时工作正常，其中一个正在捕获，另一个正在播放（将其视为从 A 到 B 的半双工），当我尝试实现另一个半双工（从 B 到 A 的半双工）时，问题就出现了然后我得到管道破裂错误从麦克风读取数据时。怎么解决这个问题？任何帮助，提前致谢。
注意：我在不同的系统上运行两个进程
当应用程序必须等待 PCM 设备时，它会进入睡眠状态并在下一个周期边界被唤醒。因此，读/写的最佳大小是一个周期（或其倍数）。
一旦某些帧可用，您就应该读取/写入示例数据。
要减少溢出/欠载的可能性，请增加缓冲区大小。
（在捕获设备上，增加缓冲区大小不会增加延迟。）
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