注意：
controlCan引用静态库时需要将kerneldlls文件夹放置程序的输出路径下设备才能链接成功
首先添加外部库文件（lib文件）
一.添加第三方的头文件
这个问题再简单不过了，不过我还是要说下。
首先，添加头文件 #include "ControlCAN.h"
然后，再将这个头文件放到工程的目录下，就OK了，非常的简单
二.添加.lib文件
首先，将.lib文件放到对应的工程目录下（当然，放到其他路径也可以）。
但是，仅仅做这一步是不行的，工程不会主动去包含这个.lib文件，你必须告诉他，lib文件在哪里，才可以。
然后，在QT的工程中，你会看到一个.pro文件，比如，我的工程名为test_qt,那么我的文件就是test_qt.pro文件，在整 个QT界面的左上角，.pro文件是管理整个工程的，当要打开一个工程的时候，只要打开.pro，就可以打开整个工 程的所有东西。
所以，我们要做的，就是在.pro文件中，加上一句话，告诉工程，.lib在哪里
LIBS += -LE:/project/QT/usbcan_info/ -lControlCAN
下面对这句话进行解析：
1）+=这个符号是连接在一起的，不要自做聪明，给分开了，写成+ = ，这样就是错的！
2）+=的左右两边可以有空格，也可以没有空格，随意的
3）-L之后紧接着就跟着.lib文件所在的目录，比如，我的目录是在E盘下的project目录下的QT目录下的usbcan_info下，注意，是紧跟着，不要分开，分开就错啦！
4）-l后面跟着的是.lib的文件名，注意，比如你的.lib文件时ControlCAN.lib，不要傻乎乎的写成了-lControlCAN.lib，不要带后缀，要写成-lControlCAN,同样，-l后面也没有空格
完成以上的操作，就可以指定.lib文件了。其实说穿了很简单，就是把.lib随便放到一个目录下，然后告诉工程，你的.lib放到哪里了，叫什么名字。
三.添加.dll文件
一个工程编译成功后，会在工程目录下生成2个目录，一个是debug目录，一个是release目录（注意，如果一个工程刚刚新建，是没有这2二个目录的，不信的朋友可以看看）。
其中，debug就叫做输出目录！因为工程编译后的.exe就在这个目录下。
然后，将.dll文件放到这个目录下。
/*****************************
1.
将ControlCAN.dll和ControlCAN.h拷贝到工程源文件所在的文件夹下
2.
在 工程名.pro 文件内加入，如图所示
LIBS += D:/Qt/CAN_ComPro/debug/ControlCAN.dll
3.
库函数的显示调用(以 VCI_OpenDevice为例):
#include <QLibrary>
#include <QDebug>
#include "ControlCAN.h"
typedef DWORD(__stdcall VCI_OpenDevice)(DWORD,DWORD,DWORD);
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
//导入库
QLibrary lib("ControlCAN.dll");
if(true==lib.load())
qDebug()<<"dll load ok";
//从库中解析函数
pOpenDevice = (VCI_OpenDevice *)lib.resolve("VCI_OpenDevice");
//调用函数
pOpenDevice(4, 0, 0);
return a.exec();
}
/*******************************
1 连接USB-CAN II设备
示例代码如下：
void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtConnect()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(m_connect ==true){ //如果已经连接
m_connect =false;
Sleep(500);
GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("连接");
VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2,0);
return;
}
//如果未连接
UpdateData(true);
VCI_INIT_CONFIG init_config;
memset(&init_config,0,sizeof(VCI_INIT_CONFIG));
init_config.AccCode=0; //验收码
init_config.AccMask=0xffffffff; //屏蔽码
init_config.Filter=1; //过滤方式
init_config.Mode=0; //模式
init_config.Timing0=0; //定时器0
init_config.Timing1=0x1c; //定时器1
//打开设备
if(VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2,0,0)!=STATUS_OK)
{
MessageBox("打开设备失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
return;
}
//初始化CAN
if(VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel,&init_config)!=STATUS_OK)
{
MessageBox("初始化CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
VCI_CloseDevice(0,0);
return;
}
//启动CAN
if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
{
MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
VCI_CloseDevice(0,0);
return;
}
m_connect=1;
GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("断开");
}
注：这里，定时器0必须设备为0，定时器必须设备为0x1c，在PC上才能正常工作，不然调用发送接口时老是会返回错误。
2 发送CAN消息
VCI_CAN_OBJ frameinfo;
frameinfo.DataLen =8;
frameinfo.RemoteFlag =0;
frameinfo.ExternFlag =0;
frameinfo.SendType =0;
frameinfo.ID =CAN_ID_LOCK;
frameinfo.Data[1] =lock;
VCI_Transmit(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&frameinfo,1);
3 接收CAN消息
接收CAN消息一般是通过个线程来实现，如下：
UINT Ctbox_CarSimulatorDlg::ReceiveThread(void * param)
{
Ctbox_CarSimulatorDlg *dlg =(Ctbox_CarSimulatorDlg *)param;
VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];
VCI_ERR_INFO errinfo;
int len=1;
int i=0;
while(1){
Sleep(100);
if(!dlg->m_connect){
continue;
}
len=VCI_Receive(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,frameinfo,50,200);
if(len<=0){
//注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码，
//千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）
VCI_ReadErrInfo(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&errinfo);
}
else{
//数据处理
for(i=0;i<len;i++){
switch(frameinfo[i].ID){
case CANID_RC_HEAD_LIGHT:
case CANID_RC_HORN:
case CANID_RC_LOCK:
dlg->m_remote_control_page.SetStatus(frameinfo[i].ID,8,frameinfo[i].Data);
break;
default:
break;
}
}
}
}
return 0;
}
在对话框的初始化函数中启动此接收线程:
AfxBeginThread(ReceiveThread,this);
4 复位CAN
void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtReset()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(m_connect==0){
AfxMessageBox("还未连接!",0);
return;
}
//复位CAN
if(VCI_ResetCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
{
AfxMessageBox("复位失败",0);
}
//启动CAN
if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
{
MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
VCI_CloseDevice(0,0);
return;
}
AfxMessageBox("复位成功",0);
}
5 其它
工程中必须包含SDK中提供到lib文件及头文.
即可VS2010的工程属性页面的Linker->Input->Addtional Dependencies一栏中设置为：./ControlCAN.lib;%(AdditionalDependencies)
然后将.cpp文件中包含头文:
#include "ControlCAN.h"
最后需要将USB-CAN II SDK中提供的ControlCAN.dll及kerneldlls文件夹拷贝到工程目录下，程序才能正常运行。
如上示例代码即可操作USB-CAN II设备。
参考资料：CAN 接口函数库(二次开发库) - 豆丁网
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