使用 python 3 读取十六进制字符并将其转换为 utf-8

我有一个包含以下字符串的文件 data.txt：

M\xc3\xbchle\x0astra\xc3\x9fe

现在需要读取该文件并将十六进制代码解释为 utf-8。

到目前为止，这是我的尝试：

#!/usr/bin/python3

import os
import sys

with open("data.txt") as f:
    for line in f.readlines():
        print( bytes(line, 'utf-8').decode("unicode_escape"))

输出转换换行符 (\x0a)，但不适用于多字节 utf-8 字符：

Mühle
straÃe

Try

line = line.decode('unicode_escape').encode('latin-1').decode('utf8')