我正在尝试安装一个名为 V-Rep 的机器人模拟软件来远程模拟机器人，我需要有remoteApi.java and remoteApiJava.dylib文件。我似乎不知道如何使用 dylib 文件。
构建项目时出现的错误：
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no remoteApiJava in java.library.path
我尝试直接在终端中运行 dylib 文件，但没有成功。
我把它放在/projectPath/lib/，并将其添加为 eclipse 中的构建路径，但不起作用
我还尝试在运行配置中设置环境变量，DYLD_LIBRARY_PATH = /projectPath/lib/也没用。
我在那里做错了什么？
要在 java 中加载本机库，您可以使用以下方法之一：
使用系统加载
您可以使用System.load(String filename)功能 https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/lang/System.html#load(java.lang.String)要直接从文件系统加载库，您必须指定本机库的绝对路径名。例如System.load("/System/libraries/libSomeNative.dylib").
使用 System.loadLibrary
您也可以使用System.loadLibrary(String libName)功能 https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/lang/System.html#loadLibrary(java.lang.String)加载本机库。此方法依赖于系统并且要求
你指定java.library.path与您的本机库所在的路径。在你的情况下你可以使用-Djava.library.path=/path/toNativeLib/作为 java 参数。
或者因为你正在尝试Eclipse您还可以通过以下方式指定此路径：右键单击项目 > 属性。然后选择Java 构建路径并单击“源”选项卡，如果您展开源文件夹，您可以在此处设置本地库位置指定您的本机库的路径：
由于此调用取决于系统，请注意libName的参数System.loadLibrary(String libName)不是直接的本机库名称。在MAC OS X（它在其他人身上的工作方式有所不同）它使用lib前缀和.dylib后缀在libName，因此要指定libSomeNative.dylib你必须使用SomeNative as libName.
总结一下，例如加载/System/libraries/libSomeNative.dylib你必须指定java.library.path=/System/libraries/如上所述并致电System.loadLibrary("SomeNative").
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