如何修复这段充满模板的代码中的语法？

下面的代码

template<typename T, typename U> class Alpha
{
public:
    template<typename V> void foo() {}
};

template<typename T, typename U> class Beta
{
public:
    Alpha<T, U> alpha;
    void arf();
};

template<typename T, typename U> void Beta<T, U>::arf()
{
    alpha.foo<int>();
}

int main()
{
    Beta<int, float> beta;
    beta.arf();
    return 0;
}

编译失败的原因是：

../src/main.cpp：在成员函数中 ‘void Beta::arf()’：
../src/main.cpp:16：错误：预期 ‘int’之前的主要表达式
../src/main.cpp:16：错误：预期 ‘;’位于‘int’之前

我到底该如何解决这个问题？我已经尝试了我能想到的一切。

alpha::foo is a 附属名称 http://womble.decadent.org.uk/c++/template-faq.html#dependent, use alpha.template foo<int>().

假设从属名称为

• 不是类型，除非前缀为typename
• 除非直接加上前缀，否则不是模板template