Udev 规则不适用于 Ubuntu 12.04 上的 libusb

我使用的是 Ubuntu 12.04.5 LTS，x86_64。

我有一个 USB 设备，它使用 libusb 与计算机进行通信。 将其插入计算机并运行通信程序后，出现以下错误：

libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/008/004: Permission denied.
libusb requires write access to USB device nodes.
libusb failed to find the Optotrak USB device.  Are you sure you have set the udev permissions correctly?

因此，如果我按如下方式 chmod /dev/bus/usb/008/004：

sudo chmod 777 /dev/bus/usb/008/004

再次运行通讯程序，设备正常工作。 问题是，每次我插入设备时，最后一个数字都会发生变化，因此每次 USB 总线时我都必须 chmod，但由于并非所有用户都知道管理员密码，这是一个问题。

所以厂商建议编辑udev规则如下。在 /etc/udev/rules.d 中创建 12-ndi-rules ：

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0403", SYSFS{idProduct}=="da77", GROUP="plugdev"

（我已经用 lsusb 检查了 SYSFS 是否正确）

lsusb 

Bus 008 Device 004: ID 0403:da77 Future Technology Devices International, Ltd 

然后重新加载规则：

sudo udevadm control --reload-rules

但总线 008/004 的权限仍然没有正确设置。

如何使这些规则在每次重新启动时永久生效？如果我更改 USB 设备的端口，我还想让它们永久存在。

好的，这里是让它发挥作用的所有步骤。我在网上找到的所有回复都遇到了问题，到处都是碎片，没有任何特定的顺序，也没有单一的工作解决方案（运行 Android Studio、Jmonkey 3D 和 Ubuntu 14.04）

If 亚行设备将 Android 设备显示为???????（无权限）请按照以下说明操作：

1）创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

2）复制并粘贴以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="24e3", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2116", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0482", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1004", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", MODE="0666", GROUP="plugdev"    
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0409", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2080", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2257", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10a9", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d4d", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f53", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0930", MODE="0666", GROUP="plugdev"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

3) 运行以下命令更改文件权限：

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4）通过USB连接手机并运行以下命令：

lsusb

查找您的设备示例 (Nexus 5)：

总线 003 设备 074：ID18d1：4ee7 谷歌公司

For Nexus 5，供应商 ID 是18d1，我在公交车上”003"

5) 现在使用以下命令重新加载规则：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger

6) 验证设备现在允许plugdev用户组访问

ls -l /dev/bus/usb/<bus number from step 4>

Example:

ls -l /dev/bus/usb/003

crw-rw-rw- 1 root plugdev 189, 329 Jul  3 18:23 074

7) Run 亚行设备确认权限正确并享受！

Note:如果您还没有创建plugdev组和添加了您的用户名（如果权限被拒绝，请在以下命令前面加上“sudo”）：

1）添加plugdev组：

groupadd plugdev

2）添加您的username to plugdev组（useradd -G {组名} 用户名）：

useradd -G plugdev billy

3）重新启动udev（您可能需要注销并重新登录以更新用户组）：

sudo service udev restart