如何使用 Core Motion 通过 SwiftUI 输出磁力计数据？

我在使用 Core Motion 和 SwiftUI 输出磁力计、加速度计和陀螺仪的数据时遇到问题。我假设我的问题与 startMagnetometerUpdates() 有关。

我尝试使用在堆栈溢出以及 GitHub/google 上找到的源代码。问题是我找到的所有代码都使用 UIKit 而不是 SwiftUI。是否可以在不使用 UIKit 的情况下实现这一点？

import CoreMotion

let motionManager = CMMotionManager()
var x = 0.0; var y = 0.0; var z = 0.0

    func magnet() {
  motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
  motionManager.startMagnetometerUpdates()
if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
    x = magnetometerData.magneticField.x
    y = magnetometerData.magneticField.y
    z = magnetometerData.magneticField.z
}
}

struct Magnetometer: View {
        var body: some View {
            VStack {
                Text("Magnetometer Data")
                Text("X: \(x)")
                Text("Y: \(y)")
                Text("Z: \(z)")
            }
        }
    }

struct Magnetometer_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        Magnetometer()
    }
}

输出应仅显示传感器的 x、y 和 z 值，并以 1/60 的间隔更新。每个值的当前输出都是 0.00000，这是因为我已经将每个变量设置为 0。

您的代码存在一些问题。

您的第一个问题是您需要模型数据和视图之间的绑定 - 通过创建绑定，视图将在模型更改时自动更新。

第二个问题是您只能通过以下方式访问磁力计数据一次motionManager.magnetometerData而不是设置一个闭包来监视更新startMagnetometerUpdates(to:withHandler:).

您可以使用ObservableObject来自Combine框架和@ObservedObject在您看来创建适当的绑定。

首先创建一个类来包装您的运动管理器：

import Foundation
import Combine
import CoreMotion

class MotionManager: ObservableObject {

    private var motionManager: CMMotionManager

    @Published
    var x: Double = 0.0
    @Published
    var y: Double = 0.0
    @Published
    var z: Double = 0.0


    init() {
        self.motionManager = CMMotionManager()
        self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
        self.motionManager.startMagnetometerUpdates(to: .main) { (magnetometerData, error) in
            guard error == nil else {
                print(error!)
                return
            }

            if let magnetData = magnetometerData {
                self.x = magnetData.magneticField.x
                self.y = magnetData.magneticField.y
                self.z = magnetData.magneticField.z
            }

        }

    }
}

该类符合ObservableObject and @Publishes 它的三个属性，x，y 和 z。

简单地在磁力计更新闭包中为这些属性分配新值将导致发布者触发并更新任何观察者。

现在，在您看来，您可以声明@ObservedObject为您的运动管理器类并绑定属性。

struct ContentView: View {

    @ObservedObject
    var motion: MotionManager

    var body: some View {
        VStack {
            Text("Magnetometer Data")
            Text("X: \(motion.x)")
            Text("Y: \(motion.y)")
            Text("Z: \(motion.z)")
        }
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView(motion: MotionManager())
    }
}

请注意，您需要传递一个实例MotionManager在你的SceneDelegate.swift file:

let contentView = ContentView(motion: MotionManager())