如何使用 Selenium webdriver 打开特定浏览器

我正在使用 lang:java 框架: testNG

我的系统安装了 3-4 个版本的 Mozilla，我如何打开特定版本的 Mozilla 的实例。假设我安装了 3.5、3.6、.... 版本的 Mozilla，并且我想打开 3.6 版本并执行测试。

只需指定版本的二进制文件的路径..可能是，比如-

FirefoxBinary binary = new FirefoxBinary(new File("path_to_bin"));
FirefoxProfile profile = new FirefoxProfile();
WebDriver driver = new FirefoxDriver(binary, profile);