我试图了解 Android Open Accessory API 如何与 Arduino ADK 板配合使用，我已经能够发送和接收信息，但我只想知道一切是如何工作的。我得到了这个函数的描述：
int AndroidAccessory::read(void *buff, int len, unsigned int nakLimit) {
return usb.newInTransfer(1, in, len, (char *)buff, nakLimit);
}
通过一些谷歌搜索，我发现 NAK 是在握手期间出现问题时发送的一些代码，那么 NAK 是否限制了一个人能够接收的通信错误的数量？
NAK 表示无通信错误。它只是表明设备尚未准备好发送回复或此时没有数据可发送。据我了解，此函数中的 NAK 限制将确保该函数有一个定义的结束。对于全速 USB，每 1 毫秒将生成一个 NAK。有关 NAK 的更多信息，请尝试以下操作：http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb3.shtml#USBPacketTypes http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb3.shtml#USBPacketTypes
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